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ROS——问题解决：rqt工具包中image_view消失；bash: rosrun rqt_image_view未找到命令

2023-05-16

重装rqt工具

sudo apt-get install ros-melodic-rqt
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-common-plugins

重装后尝试

rosrun rqt_image_view rqt_image_view

在这里插入图片描述
rqt_image_view已经安装完成，问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。

解决办法：

rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini
rosrun rqt_image_view rqt_image_view

成功打开rqt_image_view

在这里插入图片描述

参考文章：

  • bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等
  • qt_gui_main() found no plugin matching ‘xxx’ 解决方法
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