stm32个人学习之路（从0到1的变化）

GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

1、上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等；
2、浮空输入模式，由于输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准通信协议的 I2C、USART 的接收端；
2.1 GPIO –5/56–
3、普通推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 的场合。而普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出 5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电阻，电源为 5V，把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输
出 5V 电平。
4、对于相应的复用模式（复用输出来源片上外设），则是根据 GPIO 的复用功能来
选择，如 GPIO 的引脚用作串口的输出（USART/SPI/CAN），则使用复用推挽输出模式。
如果用在 I2C、SMBUS 这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。
5、在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);//启动定时器

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,10); //产生PWM波，高电平时间为10us

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);//将PA0置高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//将PA0置低电平

uint8_t pinstate = 0;
pinstate = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);//读取GPIO引脚函数

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//GPIO引脚翻转函数

HAL_UART_Transmit(&huart1, "Hello World!!", 13, 100);//串口发送函数

int fputc(int ch, FILE *f) //printf串口发送函数（重写fputc）
{      
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (uint8_t) ch;      
    return ch;
}

HAL_Delay(uint32_t Delay);//延时函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //定时器中断函数
{
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2))//TIM2的中断服务函数
    {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开定时器中断函数
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);//关闭时器中断函数

HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);//开启定时器5，第二个通道的PWM

__HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_2, 100);//即TIM5，第二个通道的比较值改为100，通过修改比较值修改占空比

TIM5->CCR2 = 100;//寄存器修改占空比

1、遇到把硬件使能线剪断处理：配置一个普通IO口，然后通过输出高低电平控制即可。

2、遇到电路板有强烈的干扰电流（有电路板变触摸现象），配置按键IO输入口为上拉。