stm32f103c8t6 + 串口打印 + dh1

1.首先新建一个c8t6的工程

如果使用本程序的话，可直接运行，亲测有效，如果想移植功能的同学继续往下看。程序里面的注释也写的很清楚。

2.串口打印

首先拿到usart.c和usart.h文件放置自己的工程中，放入工程后需要按照下图操作进行

在这边的话就已经完成了串口打印。然后我们在main中测试一下

 int main(void)
 {	

	/*   初始化串口  */
	 USART_Config();	
    printf("\r\n wecome to usart\n");
 } 

           测试通过，串口能够正常回显，这里我贴一下usart.c 和 usart.h 文件

usart.c

#include "usart.h"	  

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 /**
  * @brief  USART GPIO 配置,工作参数配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/****************** 发送8位的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;
	
	for(i=0; i<num; i++)
  {
	    /* 发送一个字节数据到USART */
	    Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);	
  
  }
	/* 等待发送完成 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 发送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 发送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

 usart.h

#ifndef _USART_H
#define _USART_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "sys.h" 
/** 
  * 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏
	* 1-修改总线时钟的宏，uart1挂载到apb2总线，其他uart挂载到apb1总线
	* 2-修改GPIO的宏
  */
	
// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);


#endif /* __USART_H */

3 dht11的获取温湿度数据

在这里的话不进行过多的原理阐述，因为在网上已经能够找到很多的这方面的资料。主要就是通过IO口从DHT11中把每一个bit都读取出来，然后再通过处理。

在这里的话也是需要按照第二步的两张图进行操作的，先拿到两个文件后，导入到工程中，设置.h的路径即可。

dht11.c 

#include "dht11.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//后面会改变输入输出状态
                                      //结构体声明在最开头
static void GPIO_SETOUT(void);
static void GPIO_SETIN(void);
static u8 DHT11_Check(void);


/**********************************************
函数名：static void DHT11_Rst(void)
参数说明：无
返回值：无
函数作用：主机发送开始信号
***********************************************/
//这是它的物理工作原理，根据原理拉高或拉低它的引脚来唤醒dht11
static void DHT11_Rst(void)     
{                 
		GPIO_SETOUT();											//配置成输出模式
    GPIO_ResetBits(DHT11_IO,DHT11_PIN); //拉低数据线
    Delay_ms(20);    										//拉低至少18ms
    GPIO_SetBits(DHT11_IO,DHT11_PIN); 	//拉高数据线 
	  Delay_us(30);     									//主机拉高20~40us
		GPIO_ResetBits(DHT11_IO,DHT11_PIN);
}


/**********************************************
函数名：u8 DHT11_Init(void)
参数说明：无
返回值：u8 ,返回1代表初始化成功，0则失败
函数作用：配置IO口，并发送开始信号
***********************************************/
u8 DHT11_Init(void){
	
	//IO口初始化配置
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_APB2PeriphRCC,ENABLE);//换IO口需要修改,时钟设置
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;          //调用引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出，如果需要考虑到IC的电流驱动能力时要接上拉电阻（5K）
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;  //speed 可随意
	GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
	
	DHT11_Rst();//发送开始信号
	
	return DHT11_Check();//检测DHT11的响应
}


/**********************************************
函数名：static void GPIO_SETOUT(void)
参数说明：无
返回值：无
函数作用：配置IO口为推挽输出模式
***********************************************/
static void GPIO_SETOUT(void)
{
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出，如果需要考虑到IC的电流驱动能力时要接上拉电阻（5K）
	GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
	
}


/**********************************************
函数名：static void GPIO_SETIN(void)
参数说明：无
返回值：无
函数作用：配置IO口为浮空输入模式
***********************************************/
static void GPIO_SETIN(void)
{
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式
	GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
}


/**********************************************
函数名：static u8 DHT11_Check(void)
参数说明：无
返回值：检测到回应-->返回1，否则0
函数作用：检测DHT11的响应信号
***********************************************/
static u8 DHT11_Check(void) 	   
{   
	u8 retry=0;
	GPIO_SETIN();			//设置为输入模式	
	
  while (!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<100)//DHT11会拉低40~50us
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	if(retry >= 100)	//超时未响应/未收到开始信号，退出检测
		return 0;
	else 
		retry = 0;
  while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~50us
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	if(retry>=100)		//超时，DHT11工作出错，退出检测
		return 0;
	return 1;					//设备正常响应，可以正常工作
}


/**********************************************
函数名：static u8 DHT11_Read_Bit(void)
参数说明：无
返回值：返回从DHT11上读取的一个Bit数据
函数作用：从DHT11上读取一个Bit数据
***********************************************/
static u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
 	u8 retry = 0;
	//DHT11的Bit开始信号为12-14us低电平
	while(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<100)//等待变为低电平(等待Bit开始信号)
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	retry = 0;
	while(!GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN) && retry<100)//等待变高电平（代表数据开始传输）
	{
		retry++;
		Delay_us(1);
	}
	Delay_us(30);//等待30us
	//0信号为26-28us，1信号则为116-118us,所以说超过30us去读取引脚状态就可以知道传输的值了
	if(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_IO,DHT11_PIN)) return 1;
	else return 0;		   
}


/***********************************************************************
函数名：static u8 DHT11_Read_Byte(void)
参数说明：无
返回值：返回从DHT11上读取的一个byte数据
函数作用：从DHT11上读取一个byte数据
************************************************************************/
static u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
  u8 i,dat;
  dat=0;
	
	for (i=0;i<8;i++) 
	{
   	dat<<=1; 
	  dat|=DHT11_Read_Bit();
  }	
	
  return dat;
}


/**************************************************************************
函数名：u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
参数说明：temp:用于存放温度值(范围:0~50°)，humi:用于存放湿度值(范围:20%~90%)
返回值：1：成功读取数据，0：读取数据出错
函数作用：从DHT11上读取温湿度数据（这里省略小数值）
***************************************************************************/
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{        
 	u8 buf[5];
	u8 i;
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check()==1)	//设备响应正常
	{
		for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
		{
			buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		}
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])//进行校验
		{
			*humi=buf[0];
			*temp=buf[2];
		}
	}else return 0;		//设备未成功响应，返回0
	return 1;					//读取数据成功返回1
}

dht11.h

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"


/* 设置GPIO脚，默认为PB11 */
#define DHT11_IO 		            GPIOB
#define DHT11_PIN		            GPIO_Pin_9
#define DHT11_APB2PeriphRCC     RCC_APB2Periph_GPIOB
/* 初始化函数，如果DHT11存在响应则返回1，否则0 */
u8 DHT11_Init(void);
/* 从DHT11读取数据，没有小数部分 */
 u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);

#endif

通过测试，便能使用 

 4.main函数

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "dht11.h"

void clock_init(void);
u8 temp = 0,humidity = 0;   //全局变量
 char y='%';
	unsigned char i;
/**************************************************************************
函数名：int main(void)
参数说明：无
返回值：无
函数作用：主函数
***************************************************************************/
 int main(void)
 {	

	/*   初始化串口  */
	 USART_Config();	
		printf("\r\n wecome to usart\n");

	/*   LED灯初始化  */	 
	 LED_GPIO_Config();
	printf("wecome to LED\n"); 

	/*  DHT1温湿度传感器的初始化  */
		DHT11_Init();
	  printf("wecome to DHT11\n");
	 Delay_ms(10);		//这里延时10ms主要是因为，刚刚接收到响应信息，要等DHT11发送完信息
	printf("所有设备均工作正常 ,开始工作......\r\n");
	 while(1)
	 {
		 
		 if(DHT11_Read_Data(&temp,&humidity))   //&temp的地址对应*temp地址，所以数据一样			 
		 {
				LED_GPIO_HIGH();
				printf("\r\n temp: %d'C  ,humidity: %d %c",temp,humidity,y);  //'%'有实体意义，只能用字符表示
				Delay_ms(500);//延时0.5s左右
		 }
		 
		LED_GPIO_LOW();	
		 Delay_ms(500); 	 	 
	 }

 
 }
/**************************************************************************
函数名：void clock_init(void)
参数说明：无
返回值：无
函数作用：开启高速外部时钟，
ADCCLK设置为12MHZ，	SYSCLK设置为72Mhz，PCLK1设置为36MHZ，PKLC2设置为72mhz
***************************************************************************/
 void clock_init(void)
{
	RCC->CR = 0x1010000;
	RCC->CFGR = 0x1DC402;
}

5.工程源码

百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1xndzYzxgGfyw6CU-4HVUEw?pwd=am9a 
提取码：am9a     --来自百度网盘超级会员V2的分享

如果已过期的话可以私信博主，或者是到这里下载。