stm32cubeMX+FreeRTOS（5）—— 串口打印

0. 序

cubeMX的FreeRtos和hal库的打印方式一样

本文基于CubeMX6.1.1版本编写，此时CubeMX6.3.1已经无法使用此代码（2022.1.17）

1. CubeMX配置串口

点一下串口Mode然后默认配置就行了，前提是SYS记得配好，72M时钟要选择，这个可以参考我前面的爬坑文章CubeMX爬坑

 2. 新建串口打印任务

 如下图配置一下，添加一个任务

 3. 串口代码

和之前的代码有一点不一样，就是printf重定向直接放在usart.c文件里面就行了，不用放在hal.c文件里面。之前才入门搞错了。。。

/*-------------------------------重定义Printf-------------------------------------*/
#include <stdio.h>
extern UART_HandleTypeDef huart1; //声明串口

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

int fgetc(FILE *f)
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}
/*-------------------------------重定义Printf-------------------------------------*/

 这里要加一个头文件，要不然有警告

#include <stdio.h>

这里代码CubeMX都写好了，只要添加任务就行了，我加了个小灯闪烁证明再发信息

 4. 结果

结果非常好，又打败了个小怪兽了，大家鼓掌！