N32G031固件库开发(四)通用定时器TIM3----PWM输出

2023-05-16

4 通用定时器(TIM3 )
通用定时器(TIM3)主要用于以下场合:对输入信号进行计数、测量输入信号的脉冲宽度和产生输出波形等。
4.1 TIM3 主要特性
 16 位自动装载计数器。(可实现向上计数、向下计数、向上/下计数)。
 16 位可编程预分频器。(分频系数可配置为 1 到 65536 之间的任意值)
 TIM3 最多支持 4 个通道
 通道工作模式:PWM 输出、输出比较、单脉冲模式输出、输入捕获
 如下事件发生时产生中断/DMA:
 更新事件
 触发事件
 输入捕获
 输出比较
 可通过外部信号控制定时器
 多个定时器内部连接在一起,以实现定时器的同步或链接
 增量(正交)编码器接口:用于追踪运行轨迹和解析旋转方位
 霍尔传感器接口:用于三相电机控制
 支持捕获内部比较器输出信号。

 

通用定时器PWM输出程序配置

//使用 TIM3 的CH1(PA6)   CH2(PA7)
void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)     
{
	GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure;
	OCInitType TIM_OCInitStructure;

    /* TIM3 clock enable */
    RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM3, ENABLE);

    /* GPIOA and GPIOB clock enable */
    RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA |             
    RCC_APB2_PERIPH_AFIO,ENABLE);
																									
    GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);
    /* GPIOA Configuration:TIM3 Channel1, 2, 3 and 4 as alternate function 
    push-pull */
    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Current = GPIO_DC_LOW;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
		
    GPIO_InitStructure.Pin        = GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
    GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.Period    = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;

    TIM_InitTimeBase(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
   //pwm通道配置

    TIM_OCInitStructure.OcMode      = TIM_OCMODE_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.OcPolarity  = TIM_OC_POLARITY_HIGH;

    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    TIM_OCInitStructure.Pulse       = 0;
		
    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
    TIM_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    TIM_OCInitStructure.Pulse       = 0;

    TIM_InitOc1(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_InitOc2(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

	TIM_ConfigOc1Preload(TIM3, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);
    TIM_ConfigOc2Preload(TIM3, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);

    TIM_ConfigArPreload(TIM3, ENABLE);

    /* TIM3 enable counter */
    TIM_Enable(TIM3, ENABLE);
		
}
int main(void)
{
		vAllOutputPinInit();
		TIM3_PWM_Init(1200-1,800-1);//50HZ


    while (1)
    {          
		DC12V_WS_EN(1);

		TIM_SetCmp1(TIM3,600);//%50占空比
		TIM_SetCmp2(TIM3,300);//%25占空比

		
    }

编译程序下载到芯片用逻辑分析仪可以查看波形---- 输出波形符合程序设计波形

PA6

 PA7

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