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一、背景介绍
二、连线
三、刷机
四、鸣谢
五、结束语
系列文章
大家好，我是潇湘小硕士，注册账号已经两年有余，今天第一次发文，希望能够帮助到大家。
我是通信专业研一学生一枚，前几天组里给我两块板卡：Jetson Nano和Jetson TX2，用来参加研电赛，做的是目标检测方向的一个软件，程序在windows已经跑通，下一步是移植到板卡上，从没接触过板卡的我该怎么做呢？我先选择的Jetson nano，费了好大劲完成了烧录、安装pip3、pytorch、torchvision和pycharm，但是由于性能原因，跑程序直接卡住（卡住不要断电，等它自己运行好，时间很久）。之后我开始用Jetson TX2，这个以前有师兄之前装的系统，但是又由于某种原因一跑程序就自动停止，确定难以解决后，我选择刷机，过程中还是遇到不少困难的，特此记录下来，方便之后学习的同学。
这是我调完的样子，程序都可以正常运行，在干活之前你需要准备一些东西：一个USB扩展器（因为USB接口只有一个，鼠标和键盘需要两个口，还要插U盘）、小显示器（必须是用HDMI线的，不能用转接，否则不识别）、U盘、键盘和鼠标。如果要参赛展示成果的话，显示器还是买好点的吧，我这个显示就不怎么清晰，如图所示
我是用pycharm来跑的，还是很方便的。所有过程我都会介绍，本篇文章先说连线和刷机。我们先来研究一下板卡的接口
需要插六个接口，我从左到右介绍一下：第一个是电源线接口（圆孔），第二个和第三个是天线接口（需要拧进去），第四个是板卡与电脑的连接线接口（非常重要，保存好），第五个是USB接口（插USB扩展器），第六个口是显示器接口（HDMI线）。把这些线插好之后，正式开机！视线转向板卡另一侧，看按钮
最右边的按钮是开机键，按住2秒，灯亮就表示开机成功，可以松开了，如果按一下就松开是不会启动的。启动后照片如图所示
那么连线部分就介绍到这里，下节是刷机过程。
刷机我参考了站内两位高手分享的教程，地址贴在这里，非常感谢！
http://t.csdn.cn/f8EFd
http://t.csdn.cn/uYJrW
简单来说就是先要在你的电脑上装个VMware虚拟机，然后安装ubuntu18.04镜像，给虚拟机分配80G以上存储，这个网上有很多教程就不细说了，装好之后，你要先下载一个软件：NVIDIA SDK Manager
下载地址：NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer
【没有NVDIA账号先注册，最好科学上网，否则很难z注册和下载】
如果你不方便下载的话，我把我下载好的资源分享给你
链接：https://pan.baidu.com/s/15Nt4A0Hh1h2b_LtCDAiEMA
提取码：lha6
下载好了放进U盘里
将U盘插上，与虚拟机连接，把安装包拷贝到虚拟机中，如果虚拟机不识别U盘的话可能是USB控制器关闭了，站内也有很多教程，这里不详述了。
接下来就是安装sdkmanager了，打开命令框，输入下面的指令（注意输入指令时应该先进入到安装包所在路径，-i后面是你的安装包名字）
#sudo dpkg -i 安装包路径 （这是代码格式，无需输入）
sudo dpkg -i sdkmanager_1.7.3-9053_amd64安装好了之后，在命令框输入sdkmanager 即可启动
登录之后，就可以把板卡与电脑连接了，也就是把那根连接线的USB端插在电脑上，记得选择与虚拟机连接。
注意：画红线处必须显示了板卡才能点继续
对比站内其他教程，我发现我的这个最新版的sdkmanager多了个HOST COMPONENTS，不过事实证明这个里面的东西下载成功与否，不影响板卡。所以TARGET COMPONENTS 是我们必须成功安装的。打勾按照我图中来点就可以。点继续之前，先科学上网，否则有一定概率会在中途失败。后面我就没截图了，我从这个博客http://t.csdn.cn/f8EFd转载几张图来为大家介绍我的经验，再次感谢这位作者的博客。
建议下载时不要最小化，一直保持在虚拟机中，开始下载一段时间后会弹出这个窗口，这就是下载好了问你是不是要开始往板卡烧录系统，选择Manual Setup，点击Flash开始烧录
过一段时间系统就会烧录完成，然后回到板卡，进行Linux系统的设置，设置好了之后换源，在命令框输入下面的命令
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
sudo gedit /etc/apt/sources.list
打开源文件后，将里面的内容全部删除，把下面的代码复制粘贴到源文件中
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
换源后，进行更新，输入下面代码，更新需要一些时间
sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade下面把板卡连上wifi（或插网线），目光转回主机
IP地址不动，输入你设置的板卡系统用户名和密码，点击Install 即可开始SDK的安装
在这里我这个版本是分成两部分的，就是在TARGET COMPONENTS 上面还有个HOST COMPONENTS，下载相当费劲，大概率会失败。如果HOST COMPONENTS你有没下成功的，在下面是不会显示SUCCESSFULLY，但无所谓，只要TARGET COMPONENTS的内容全部installed就可以退出啦。此时主机的工作已经结束啦，后面操作板卡就可以了。
在安装过程中失败的话，建议直接返回STEP 01，重新走一遍，在STEP 02无需勾选Jetson OS，因为系统已经烧录完毕了。
1.感谢Rosetta_Leong，您的博客 http://t.csdn.cn/f8EFd 条理清晰，帮我指引了方向。
2.感谢百里工人，您的博客 http://t.csdn.cn/uYJrW 总结了很多BUG，帮我省去很多时间。
3.感谢实验室提供的板卡，让我有机会学习Jetson TX2。
4.感谢我的同学，和我一起熬夜奋战。
读者您好，感谢您看到这里，希望我的博客能够为您带来帮助。第一次写博客没想到需要花这么多时间，我计划下一篇博客写Jetson TX2的pip3、pytorch和torchvision的安装过程，包含安装步骤，BUG解决方法等，等我写好了我会在本篇博客中标注的。
感觉有帮助的话可以关注我哦，我会多多更新~
Jetson TX2零基础学习（二）——安装pip3、pytorch、torchvision：http://t.csdn.cn/xNH5i