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gazebo打不开或者无响应？

2023-05-16

1.打不开，显示无路径
报错：
gazebo: error while loading shared libraries: libblas.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas:$LD_LIBRARY_PATH

然后再执行

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack:$LD_LIBRARY_PATH

执行这两个命令之后，gazebo就可以打开了，但是下一次再开还是显示找不到路径
不知道怎么回事

2.打开gazebo无响应
输入gazebo的命令之后，无响应，要么是命令行下一个输入框，或者单纯空白没反应

解决方法
第一步输入命令，如果报错的话，

gazebo --verbose

输入这两个，把gazebo的多个后台进程杀掉

killall gzserver
killall gzclient

然后gazebo就打开了

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Gazebo

打不开或者无响应

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