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RLException: [**] is neither a launch file in package [**] nor is [**] a launch file name,.......

2023-05-16

按照网上现有对这个问题的解决方法：方法1，在工作空间下source。方法2：对其进行路径添加。

          这个问题的来源还有一种来源，你得确定你在终端运行的这个launch文件名是否写对，打开自己的launch文件检查，如<arg name="project" default="lio_sam"/>中的lio_sam（不要在终端中写成lio-sam)，在按照网上跑历程时，网上的代码可能会有细节上的出错,细心点，与诸君共勉。

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RLException

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launch

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