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rosbag播放过程ctrl+z暂停后继续播放的方法

2023-05-16

rviz+rosbag播放暂停与继续播放

rosbag播放暂停的方式可以在rosbag运行窗口 space按键进行控制

该方法用于进程管理的学习扩展

问题描述：rosbag包播放过程ctrl+z暂停播放恢复播放方法

rviz和rosbag在两个终端中打开
rviz在终端1中运行

rviz                                
[ INFO] [1647653369.639776833]: rviz version 1.13.23
[ INFO] [1647653369.639888415]: compiled against Qt version 5.9.5
[ INFO] [1647653369.639926000]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
[ INFO] [1647653369.669258379]: Forcing OpenGl version 0.//rviz占据终端1进程

rosbag包在通过命令rosbag play 包名.bag终端2中运行

 [RUNNING]  Bag Time: 1596758403.146681   Duration: 148.233386 / 366.183542     
 [RUNNING]  Bag Time: 1596758403.146899   Duration: 148.233603 / 366.183542     
  [RUNNING]  Bag Time: 1596758403.159422   Duration: 148.246126 / 366.183542

ctrl+z后在终端弹出

^Z        
[1]  + 30213 suspended  rosbag play lidar-fin-2020-10-29.bag

解决方法：继续播放rosbag，保证rviz连续性

提示：该命令在终端2中进程：

输入jobs,显示挂起的进行

[1]  + suspended  rosbag play lidar-fin-2020-10-29.bag

输入fg %启动数字，启动数字就是上面[]中进程代号,进程继续！

$ fg %1
[1]  + 30213 continued  rosbag play lidar-fin-2020-10-29.bag
 [RUNNING]  Bag Time: 1596758256.465647   Duration: 1.552351 / 366.183542
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rosbag

ctrl

播放过程

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