一、学习FreeROTS
1.Free 即免费的,RTOS 全称是 Real Time Operating System,中文就是实时操作系统。注意,RTOS 不是指某一个确定的系统,而是指一类系统。比如 uC/OS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。
2.操作系统允许多个任务同时运行,这个叫做多任务。实际上,一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻究竟运行哪个任务。任务调度在各个任务之间的切换非常快,就给人们造成了同一时刻有多个任务同时运行的错觉。
3.某些操作系统给每个任务分配同样的运行时间,时间到了就轮到下一个任务,比如Unix 操作系统。 FreeRTOS 操作系统则是由用户给每个任务分配一个任务优先级,任务调度器就可以根据此优先级来决定下一刻应该运行哪个任务。
4.FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种,FreeRTOS 十分的小巧,可以在资源有限的微控制器中运行,当然,FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看 FreeRTOS 要比uC/OSII 和 uC/OSIII 小的多。
二、完成实验
实验内容如下:
执行3个周期性task,具体任务不限,但建议如下:task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!";task3,每间隔5000ms,从AHT20采集一次温湿度数据(不考虑硬件情况,仅写出整个多任务框架模拟代码)。
实验代码获取:
链接:https://pan.baidu.com/s/1_eiuzxIz8QHoDoZXzWW1Qg
提取码:izjs
将main.c的代码替换为
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t USART1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT20_Task_Handle = NULL;
static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void LED2_Task(void* pvParameters);
static void USART1_Task(void* pvParameters);
static void AHT20_Task(void* pvParameters);
static void BSP_Init(void);
int main(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
BSP_Init();
printf("这是一个STM32基于FreeRTOS实现多任务程序的实验!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,
(const char* )"AppTaskCreate",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )1,
(TaskHandle_t* )&AppTaskCreate_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
vTaskStartScheduler();
else
return -1;
while(1);
}
static void AppTaskCreate(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;
taskENTER_CRITICAL();
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task,
(const char* )"LED1_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )2,
(TaskHandle_t* )&LED1_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建LED1_Task任务成功!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED2_Task,
(const char* )"LED2_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )3,
(TaskHandle_t* )&LED2_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建LED2_Task任务成功!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)USART1_Task,
(const char* )"USART1_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )3,
(TaskHandle_t* )&USART1_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建USART1_Task任务成功!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AHT20_Task,
(const char* )"AHT20_Task",
(uint16_t )512,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )4,
(TaskHandle_t* )&AHT20_Task_Handle);
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建AHT20_Task任务成功!\r\n");
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle);
taskEXIT_CRITICAL();
}
static void LED1_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
LED1_ON;
vTaskDelay(500);
printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
LED1_OFF;
vTaskDelay(500);
printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
}
}
static void LED2_Task(void* parameter)
{
while (1)
{
LED2_ON;
vTaskDelay(500);
printf("LED2_Task Running,LED2_ON\r\n");
LED2_OFF;
vTaskDelay(500);
printf("LED2_Task Running,LED2_OFF\r\n");
}
}
static void USART1_Task(void* parameter)
{
while(1)
{
vTaskDelay(2000);
printf("helloworld!\r\n");
}
}
static void AHT20_Task(void* parameter)
{
while(1)
{
vTaskDelay(5000);
printf("温湿度采集!\r\n");
}
}
static void BSP_Init(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
LED_GPIO_Config();
USART_Config();
}
若代码运行没有问题,则连接设备(我使用的是野火F103-MINI)
开始烧录程序若烧录成功会显示如下结果
打开野火串口调试助手
然后打开设备管理器查看CH340驱动端口(COM6)
打开串口结果如下
参考:https://blog.csdn.net/xwmrqqq/article/details/110502013
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)