aruco marker 的使用

reference http docs opencv org 3 1 0 d5 dae tutorial aruco detection html 姿态估计 xff08 Pose estimation xff09 在计算机视觉领域扮演着十分

一 效果图 刚做了一些尝试 xff0c 算两个aruco之间的距离 先算x方向 xff0c 用ID 61 12减去ID 61 13 xff0c tvec的三个坐标依次是Z Y X 所以 xff0c ID 61 12和ID 61 13的x距离

Line StyleDescription Solid line default Dashed line Dotted line Dash dot line MarkerDescriptionoCircle 43 Plus sign Ast

首先使用cv aruco estimatePoseSingleMarkers 函数后得到两个很重要的数据revc和tevc xff0c 分别是旋转向量和平移向量 通过这两个数据就可以得到相机在世界坐标系下的坐标 此处需要了解solvePnP

安装aruco 教程 xff1a make make install

ArUco 一个微型现实增强库的介绍及视觉应用 xff08 二 xff09 ArUco 一个微型现实增强库的介绍及视觉应用 xff08 二 xff09 一 第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo xff0c 这个应用场

本文的目的是实现生成一张marker broad图片 xff0c 告诉标记检测程序tag在真实世界中的实际大小 检测成功后得到marker的id 四个角点坐标 marker到相机的平移和旋转 xff11 xff0e 下载安装参考 openc

1 ArUco marker ArUco marker是由S Garrido Jurado等人在2014年提出的 xff0c 全称是Augmented Reality University of Cordoba xff0c 详见他们的论文

生成ARUCO ROS MARKER 链接 http chev me arucogen 首先启动ros roscore 打开相机节点 xff0c 在此提供usb相机与Realsense D435i的启动方法 xff1a roslaunch

我已经开始探索我们的应用程序的 Logback 选项 要求之一是为具有特定 标记 的日志条目创建单独的日志文件 下面是我正在使用的 logback xml 文件和我收到的错误 logback 网站上的示例显示了 SMTPAppender 的

为了个人的需要 为了Xamarin Forms Map控制 我需要创建一个CustomPin扩大 UWP部分 PCL项目 我创建一个MapIcon喜欢它 nativeMap MapElements Add new MapIcon Title

我正在尝试将图像动态加载到信息窗口中 问题是 SDWebImage 永远不会完成 但是 一旦我再次单击标记 图像就会显示并被调用 但从未在第一次调用 我的 运行 日志第一次显示 所以我知道代码正在被调用 但第一次运行时永远不会显示完整 除非

只是一个简单的问题 我在其中找不到任何有用的信息plt errorbar文档 https matplotlib org 3 1 1 api as gen matplotlib pyplot errorbar html 我想用误差线绘制值 i

我想在 Android 上使用 Google 地图开发地图应用程序 现在 我想通过触摸或点击地图在地图上添加标记 如何应用触摸事件将标记放在地图上 尝试使用新的谷歌地图 API v2 https developers google com

我通过以下演示重现了这个问题 http jsfiddle net baoqger deL0yuvg 9 http jsfiddle net baoqger deL0yuvg 9 在我的项目中 我有一个自定义图标标记 我想在某些情况下旋转图标

我正在尝试创建自己的问题视图 我发现了以下内容tutorial http www eclipse tips com how to guides 14 creating a custom marker view一切正常 但是有没有可能添加自己

两个问题 有什么区别public abstract View getInfoWindow Marker marker and public abstract View getInfoContents Marker marker getInf

CODE Update marker position and icon private void setMarker synchronized OBJ LOCK if mLatitude 0 0 mLongitude 0 0 mRotat

我希望片段中的字符串与中心对齐 另外 代码片段中的换行符 n 被转换为空格 有没有办法插入换行符 我的相关代码 GoogleMap map map addMarker new MarkerOptions position pos title

我是新来的 所以我知道我没有任何可信度 我是一名艺术家 对编程很陌生 所以我理解是否没有人会承担这个任务 我发布这篇文章是因为这是一个简单的问题 S 这是创建多个标记的代码 主要来自谷歌开发者网站 它工作正常并为每个标记创建一个自定义图标