最近项目要用到深度相机,首先进行了选型,参见上篇博客https://blog.csdn.net/SFM2020/article/details/83002133,通过各种深度相机对比,最终选择了intel 今年1月发布的RealSense D435。
一、工作原理介绍
其原理是基于三角测量法,左右红外相机进行测量深度,中间红外点阵投射器相当于补光灯,不打开也能测深度,只是效果不好;最右边的rgb相机用于采集彩色图片,最终可以将彩色视频流与深度流进行对齐。
二、如何配置开发环境
开发环境的配置非常简单,我在win和Ubuntu下都配置过,具体参考官网,一步步cmake就行:https://realsense.intel.com/sdk-2/#install
win10下,首先安装下图的sdk2.0 ,安装的时候驱动也就安装好了,Intel RealSense Viewer等软件可以直接用了&
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