iic.h
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
* GPIOF ---> AHB4
* I2C1_SCL ---> PF14
* I2C1_SDA ---> PF15
*
* */
#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)
#define I2C_SCL_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_READ (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))
void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);
#endif
iic.c
#include "iic.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
* 函数名 ： delay_us
* 函数功能：延时函数
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void delay_us(void)
{
unsigned int i = 2000;
while(i--);
}
/*
* 函数名 ： i2c_init
* 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void i2c_init(void)
{
// 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}
/*
* 函数名：i2c_start
* 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void i2c_start(void)
{
/*
* 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
* --------
* SCL \
* --------
* ----
* SDA \
* --------
* */
//设置SDA为输出模式
SET_SDA_OUT;
//SCL拉高
I2C_SCL_H;
//延迟函数
delay_us();
//SDA拉高
I2C_SDA_H;
//延迟函数
delay_us();
//SDA拉低
I2C_SDA_L;
//SCL拉低
I2C_SCL_L;
}
/*
* 函数名：i2c_stop
* 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void i2c_stop(void)
{
/*
* 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化
* ----------
* SCL /
* --------
* --- -------
* SDA X /
* --- -------
* */
SET_SDA_OUT;//设置SDA为输出模式
I2C_SCL_L;//将SCL拉低
delay_us();//延迟函数
I2C_SDA_L;//将SDA拉低
delay_us();//延迟函数
I2C_SCL_H;//将SCL拉高
delay_us();//延迟函数
I2C_SDA_H;//将SDA拉高
delay_us();//延迟函数
}
/*
* 函数名： i2c_write_byte
* 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
* 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
* 函数返回值： 无
* */
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
/*
* 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先发送高位在发送低位
* */
unsigned int i=0;
SET_SDA_OUT;//设置输出模式
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL_L;
delay_us();
if(dat & 0x80)
{
I2C_SDA_H;
}
else
{
I2C_SDA_L;
}
delay_us();
I2C_SCL_H;
delay_us();
delay_us();
dat <<= 1;
}
}
/*
* 函数名：i2c_read_byte
* 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据,
* 主机发送一个应答或者非应答信号
* 函数参数： 0 ： 应答信号 1 ： 非应答信号
* 函数返回值：读到的有效数据
*
* */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
/*
* 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先接收高位， 在接收低位
* */
unsigned int i=0;
unsigned char dat;
SET_SDA_IN;//设置SDA为输入模式
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL_L;//等待从机向数据线上写入数据
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_H;//将SCL拉高
delay_us();
dat <<= 1;
if(I2C_SDA_READ)//向数据线上读取数据
{
dat |= 1;//向数据线上写高电平
}
else
{
dat |= 0;//向数据线上写低电平
}
delay_us();
}
if(!ack)//判断应答信号
{
i2c_ack();//主机给从机发送应答信号
}
else
{
i2c_nack();//主机给从机发送非应答信号
}
return dat;
}
/*
* 函数名： i2c_wait_ack
* 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
* 函数参数：无
* 函数返回值：
* 0：接收到的应答信号
* 1：接收到的非应答信号
* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
/*
* 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
*
* -----------
* SCL / M:读 \
* ------------- --------
* --- ---- --------------------
* SDA X X
* --- --------------------
* 主 释 从机 主机
* 机 放 向数据 读数据线
* 总 线写 上的数据
* 线 数据
* */
I2C_SCL_L;//将scl拉低
delay_us();
I2C_SDA_H;//主机释放总线
delay_us();
SET_SDA_IN;//变换总线方向
delay_us();
I2C_SCL_H;//将scl拉高
delay_us();
if(I2C_SDA_READ)//主机读取数据线的数据
{
return 1;//发送器从总线读取到非应答信号
}
I2C_SCL_L;//总线处于占线状态
return 0;//发送器从总线读取到应答信号
}
/*
* 函数名： iic_ack
* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void i2c_ack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* ---
* SDA X
* --- -------------
* */
SET_SDA_OUT;//设置输出模式
I2C_SCL_L;//将时钟线拉低
delay_us();
I2C_SDA_L;//将数据线拉低
delay_us();
I2C_SCL_H;//将时钟线拉高
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L;//将时钟线拉低
}
/*
* 函数名： iic_nack
* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
* */
void i2c_nack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* --- ---------------
* SDA X
* ---
* */
SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;
delay_us();
I2C_SDA_H;
delay_us();
I2C_SCL_H;
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L;
}
si7006.c
#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
/*
* 函数名：si7006_init
* 函数功能：SI7006芯片的初始化
* 函数参数：无
* 函数返回值：无
*/
void si7006_init(void)
{
i2c_init();
i2c_start();
i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(0xE6);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(0x3A);
i2c_wait_ack();
i2c_stop();
}
/*
* 函数名：si7006_read_data
* 函数功能：读取SI7006的转换结果
* 函数参数：
* slave_addr ： 从机地址
* reg_addr ： 寄存器地址
* 函数返回值：无
*/
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr,
unsigned char reg_addr)
{
short dat;
unsigned char dat_h,dat_l;
i2c_start();
i2c_write_byte(slave_addr << 1);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(reg_addr);
i2c_wait_ack();
i2c_start();
i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);
i2c_wait_ack();
delay_ms(10);
dat_h= i2c_read_byte(0);
dat_l=i2c_read_byte(1);
i2c_stop();
dat = dat_h;
dat <<= 8;
dat |= dat_l;
return dat;
}
si7006.h
#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#include "iic.h"
#define SI7006_SLAVE 0x40
void si7006_init(void);
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);
#endif //__SI7006_H__
main.c
#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
short temp;
unsigned short hum;
si7006_init();
while(1)
{
hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE5);
temp =si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE0);
printf("hum = %d\n",125*hum/65536-6);
printf("temp = %d\n",176*temp/65536-47);
}
return 0;
}
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