KY-RTI支持基于不同CPU、不同操作系统、不同程序设计语言、不同HLA服务调用方式开发的仿真成员之间的互操作,本章综合前面章节的内容给出了几个联合测试案例。本章以银河麒麟操作系统和飞腾CPU为主进行测试,同样的测试也适用中标麒麟操作系统和龙芯CPU,以及深度操作系统和申威CPU;KY-RTI支持x86、飞腾、龙芯、申威等机器的互联互通,实现各类程序的集成。
9.1演示1:C++/Qt/Java联合测试
该演示环境为一台安装银河麒麟操作系统(http://www.ubuntukylin.com)的机器,采用GNU C++、Qt、Java的时间管理程序进行联合测试,如图9.1所示。
操作步骤:
第1步:启动KY-RTI服务器,如图9.2所示。
第2步:启动GNU C++的time-tick时间管理程序,如图9.3所示。
第3步:启动Java的time时间管理程序,如图9.4所示。
第4步:启动Qt的QtTimemanagement图形化的时间管理程序,如图9.5所示。
测试结果表明:KY-RTI支持C++/Qt/Java各种程序设计语言开发的仿真成员的联合仿真。
图9.1 银河麒麟操作系统上的C++/Qt/Java联合测试
图9.2 KY-RTI服务器
图9.3 基于GNU C++开发的time-tick程序
图9.4 基于Java开发的time程序
图9.5 基于Qt开发的time程序
9.2演示2:Visual C++/Visual C#联合测试
该演示环境为一台Windows机器,采用Visual C++ 2010的ping-tick程序与Visual C# 2010的pong-notick程序进行联合测试。因为ping-pong程序只需要两个仿真成员,如果采用时间管理示例,实际上可以实现Visual C++、Visual C#、Java三类程序的互操作,参见演示3。另外,仿真成员不区分32位和64位。
操作步骤:
第1步:启动KY-RTI服务器;
第2步:打开RTI.rid的tick开关,运行Visual C++ 2010的ping-tick程序;
第3步:运行Visual C# 2010的pong-notick程序。
运行结果如图9.6、图9.7、图9.8所示。
测试结果表明:KY-RTI支持Visual C++和Visual C#两类程序设计语言开发的仿真成员的联合仿真。
图9.6 KY-RTI服务器
图9.7 基于Visual C++ 2010开发的ping-tick程序
图9.8 基于Visual C# 2010开发的pong-notick程序
9.3演示3:软硬件异构平台联合测试
该演示测试KY-RTI对于异构CPU、异构操作系统、异构程序设计语言、异构HLA服务调用方式等软硬件环境下的互操作功能。测试环境如表9.1所示。
表9.1 测试环境
系统环境 | 计算机1 | 计算机2 |
操作系统 | Windows 7 | 银河麒麟操作系统SP2 |
CPU类型 | Intel Core i5-6200U 2.30GHz,4核 | 飞腾FT2000a,4核 |
程序设计语言 | VC++、VC#、Java、Qt | GNU C++、Java、Qt |
测试采用两台计算机,计算机1为x86、Windows 7,计算机2为飞腾cpu、银河麒麟操作系统,如图9.9所示。整个仿真启动1个KY-RTI和7个仿真成员。测试采用本文中的时间管理示例。
计算机1:启动KY-RTI并部署4个仿真成员VC++、VC#、QtCreator(x86_Win7)、Java(x86_Win7);
计算机2:部署3个仿真成员g++、QtCreator(ft_Linux)、Java(ft_Linux)。
测试结果表明:KY-RTI的互操作性很好,具有很强的软硬件跨平台能力。
图9.9 基于KY-RTI的软硬件测试环境示意图
表9.2 仿真成员
仿真成员名称 | 程序设计语言 | tick调用方式 | 所在计算机 |
VC++ | VC++ 2010 | Y | Win7 |
VC# | VC# 2010 | N | Win7 |
QtCreator(x86_Win7) | Qt5.5.0 | N | Win7 |
Java(x86_Win7) | JDK1.8.0_162 | N | Win7 |
g++ | GNU C++ | Y | Kylin |
QtCreator(ft_Linux) | Qt5.6.1 | N | Kylin |
Java(ft_Linux) | OpenJDK8 | N | Kylin |
下图是Windows 7计算机的仿真状态图,包括KY-RTI和4个仿真成员。
图9.10 Windows 7仿真系统
下图是银河麒麟计算机的仿真状态图,包括3个仿真成员。
图9.11 银河麒麟仿真系统
KY-RTI的Linux、Windows版本和源码请联系作者:walt_lbq@163.com
KY-RTI分布仿真技术:前 言
KY-RTI分布仿真技术:第一章 简介
KY-RTI分布仿真技术:第二章 系统安装
KY-RTI分布仿真技术:第三章 KY-OMT对象模型模板工具
KY-RTI分布仿真技术:第四章 C++程序设计
KY-RTI分布仿真技术:第五章 Qt程序设计
KY-RTI分布仿真技术:第六章 Java程序设计
KY-RTI分布仿真技术:第七章 Visual C++程序设计
KY-RTI分布仿真技术:第八章 Visual C#程序设计
KY-RTI分布仿真技术:第九章 综合演示
KY-RTI分布仿真技术:附录1 分组聊天(HLA数据分发管理的应用)
KY-RTI分布仿真技术:附录2 大联邦(构建1000个成员的HLA/RTI仿真系统)
KY-RTI分布仿真技术:附录3 国产化(操作系统+CPUs)
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