为了不每次运行程序的时候都source一次devel文件夹里的setup.bash,可以打开主目录 按下Crtl+h 显示隐藏文件,双击打开bashrc文件,
在最后加入
source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash,其中###部分为你的计算机账户,保存后再重新打开终端,显示无错误即可。
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