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ubuntu的gazebo无法加载模型的解决办法

2023-05-16

最近在CMU-exploration的平台上做仿真实验时，出现了无法加载模型的错误。

[ERROR] [1657256347.244258655, 3.370000000]: Updating ModelState: model [camera] does not exist
[ERROR] [1657256347.244273767, 3.370000000]: Updating ModelState: model [robot] does not exist
[ERROR] [1657256347.244284426, 3.370000000]: Updating ModelState: model [lidar] does not exist

 在往上一部分报的错是：

[spawn_camera-11] process has died [pid 12124, exit code 1, cmd /opt/ros/mel....

但其实错误的来源应该是这一句：Could not detect OS

这是我上一次就遇到过的问题，找了一下午问题出在哪但还是没解决，最终依靠重装ubuntu解决了，但这次真的不想再重装了。于是又开始折腾，最终发现是在ubuntu上装的微信出的问题！他更改了etc/lsb-release文件中的内容，将系统版本号改为kylin了！如果有在ubuntu上装了kylin微信的，请注意，有两种办法可以解决这个错误：

1.更改 etc/lsb-release文件内容为你的ubuntu版本，具体可以查看别人的同名文件内容，或者上网查。但重启后微信好像还是会继续更改，所以建议第二种：

2.直接卸载ubuntu微信！都不用改动，lsb-release文件自动恢复成之前的内容。然后就可以成功仿真了！

 

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Ubuntu

Gazebo

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