STM32按键FIFO
主要思想就是：
1.先配置按键的初始计数值为滤波值。如，滤波为40ms，则配置该值为固定初始值，如10(假如扫描周期为10ms)，每间隔一定时间(上面说的10ms)去检测一次按键的状态，如按键按下则增加该值，按键松开就减少该值。检测该按键的计数值，如大于初始值+滤波值(10+4)，则认为是确实按下了，就压栈该按键的按下状态值；如小于初始值-滤波值(10-4)，则认为该按键松开了，就压栈该按键的松开状态值。长按也是一样的，如按下1秒确认为长按，则长按的滤波值为100，如检测到该按键的状态值大于初始值+滤波值(10+100)，则认为按键长按有效了，就压栈该按键长按状态值。
2.栈FIFO，先进先出的概念，主循环里一直检测(或者如果要求不用很及时响应则可以用定时器定时检测)栈里是否有值，如有就处理该按键值对应的功能。
具体参见代码
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