许多树莓派C/C++开发都依靠NMake以及PicoProjectGenerator，安装配置NMake较为麻烦。需要安装VisualStudio 生成工具，并且安装文件夹下有很多版本的nmake需要筛选，暂时没有解决。因此本章主要使用windows中常用编译C/C++的mingw工具链（包括了mingw下的gcc,make以及gdb等），包括MinGW Makefiles来进行树莓拍Pico C/C++开发。这也沿袭了第一章中的mingw使用，具有一致性。
| 工具/文件 | 版本 | 备注 |
|---|---|---|
| 系统平台 | windows10 | x86_64bit |
| VScode | 任意版本 | 安装C/C++、Cmake和CmakeTools扩展（见第一章） |
| cmake -version | 3.24.2 | 添加到环境变量PATH和系统变量PATH中 |
| mingw32-make -v | GNU Make 4.2.1 | 添加到环境变量PATH和系统变量PATH中 |
| （交叉编译器）arm-none-eabi-gcc -v | gcc version 10.3.1 | 添加到环境变量PATH和系统变量PATH中 |
| pico-sdk | github最新 | 一个文件夹，pico开发SDK，包含各种库和接口 |
以上工具和文件安装的具体路径可以参考章末视频，其中pico-sdk和pico-examples使用git可能因为会和github有连接问题，可以直接去github上下载（网址见下）。
https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/c_sdk.html#raspberry-pi-pico-cc-sdk
github下载链接
pico-sdk参考文档：
注意！：安装时即使选择交叉编译器将其自动加入环境变量还是不会加入，因此需要手动加入一下。其中arm-none-eabi-gcc好像不能像gcc那样直接单用，会出现一系列路径报错（win和linux都是这样），需要结合cmake可以正常使用。
参考第一章5.4小节配置方法
设置PICO_SDK_PATH的值为下载下来的pico-sdk位置，这两个Environment都如此设置
设置Generator为MinGW Makefiles（这样会使用MinGW下的make工具）
配置MinGW的bin目录
至此配置完毕
新建本工程文件夹pico_project
在VScode中打开，并在其中新建code文件夹，CMakelists和pico_sdk_import.cmake文件，如下图
其中，pico_sdk_import.cmake是从pico_example文件中复制的，作用是cmake的时候将pico_sdk文件加进来，和前述PICO_SDK_PATH共同起作用。
pico_sdk_import.cmake
# This is a copy of <PICO_SDK_PATH>/external/pico_sdk_import.cmake
# This can be dropped into an external project to help locate this SDK
# It should be include()ed prior to project()
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_PATH} AND (NOT PICO_SDK_PATH))
set(PICO_SDK_PATH $ENV{PICO_SDK_PATH})
message("Using PICO_SDK_PATH from environment ('${PICO_SDK_PATH}')")
endif ()
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT))
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT})
message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}')")
endif ()
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH))
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH})
message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}')")
endif ()
set(PICO_SDK_PATH "${PICO_SDK_PATH}" CACHE PATH "Path to the Raspberry Pi Pico SDK")
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}" CACHE BOOL "Set to ON to fetch copy of SDK from git if not otherwise locatable")
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}" CACHE FILEPATH "location to download SDK")
if (NOT PICO_SDK_PATH)
if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT)
include(FetchContent)
set(FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE ${FETCHCONTENT_BASE_DIR})
if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH)
get_filename_component(FETCHCONTENT_BASE_DIR "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}")
endif ()
# GIT_SUBMODULES_RECURSE was added in 3.17
if (${CMAKE_VERSION} VERSION_GREATER_EQUAL "3.17.0")
FetchContent_Declare(
pico_sdk
GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
GIT_TAG master
GIT_SUBMODULES_RECURSE FALSE
)
else ()
FetchContent_Declare(
pico_sdk
GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
GIT_TAG master
)
endif ()
if (NOT pico_sdk)
message("Downloading Raspberry Pi Pico SDK")
FetchContent_Populate(pico_sdk)
set(PICO_SDK_PATH ${pico_sdk_SOURCE_DIR})
endif ()
set(FETCHCONTENT_BASE_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE})
else ()
message(FATAL_ERROR
"SDK location was not specified. Please set PICO_SDK_PATH or set PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT to on to fetch from git."
)
endif ()
endif ()
get_filename_component(PICO_SDK_PATH "${PICO_SDK_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_BINARY_DIR}")
if (NOT EXISTS ${PICO_SDK_PATH})
message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_SDK_PATH}' not found")
endif ()
set(PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE ${PICO_SDK_PATH}/pico_sdk_init.cmake)
if (NOT EXISTS ${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})
message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_SDK_PATH}' does not appear to contain the Raspberry Pi Pico SDK")
endif ()
set(PICO_SDK_PATH ${PICO_SDK_PATH} CACHE PATH "Path to the Raspberry Pi Pico SDK" FORCE)
include(${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})
CMakeLists 这是最外层那个CmakeLists
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
# Pull in SDK (must be before project)
include(pico_sdk_import.cmake)
project(pico_examples C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
##add following sentences
pico_sdk_init()
add_subdirectory(code)
创建好以上两个文件并修改内容之后，保存，我们进入code文件夹。在code下面创建如下文件，分别是Blink.cpp和CMakeLists.txt，其内容见下。
Blink.cpp
#include "pico/stdlib.h"
int main(){
gpio_init(25);
gpio_set_dir(25,GPIO_OUT);
while(1){
gpio_put(25,1);
sleep_ms(1000);
gpio_put(25,0);
sleep_ms(1000);
}
return 1;
}
CMakeLists 这是内层那个CmakeLists，由外层所索引
add_executable(code Blink.cpp)
target_link_libraries(code pico_stdlib)
pico_add_extra_outputs(code)
至此文件创建完毕
可以像第一章5.5小节那样，使用cmake quick start和cmake configure指令
而本次使用另一种方法，点击左侧cmake插件，再点击配置所有文件按钮，这时会自动生成build文件夹，当然记得选择编译器为我们之前下载的交叉编译器arm-none-eabi-gcc
配置所有文件
确认没有问题之后，进行build，同样有两种方法
或者
选择uf2文件
树莓派pico接入电脑
直接把uf2拖到树莓派硬盘中
发现树莓派pico进行亮灯
当然，到这里还没完
我们上传的uf2是固件，树莓派烧录完固件后自动弹出，然后再也找不到树莓派的盘了，想要更换uf2文件怎么办？
开发手册上有说：重新烧录的方法是按住BOOTSEL的同时插上USB，这时就会回到U盘模式，可以为其重新烧录uf2文件
完美结束！
预告：下一章是在linux上尝试树莓派开发
https://www.youtube.com/watch?v=BAoTBg8MJJ4
特别鸣谢！