程序员经验分享-hwhale

ros gmapping 运行错误：Assertion 'beams<LASER_MAXBEAMS' failed>

2023-05-16

在使用真实激光器发布数据的时候，出现了
Laser is mounted upward警告，
以及slam_gmapping: /tmp/buildd/ros-hydro-openslam-gmapping-0.1.0-2precise-20140617-1746/scanmatcher/scanmatcher.cpp:563: void GMapping::ScanMatcher::setLaserParameters(unsigned int, double*, const OrientedPoint&): Assertion ‘beams LASER_BEAMS>failed.

这个问题主要是因为LASER_BEAMS默认为2048而激光器扫描一周的点数比较多，因此只要将LASER_BEAMS设置大一些就行。
具体在
openslam_gmapping/include/smatch.h文件中

由于是解决了问题之后才写的这篇文章，文件名和路径名字可能有些差异，只写了个大概

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

gmapping

Assertion

beams

laser

ros gmapping 运行错误：Assertion 'beams<LASER_MAXBEAMS' failed> 的相关文章

随机推荐

  • Building ceres-solver fail with eigen3 "error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits"

    以前编译ceres solver没有出现过问题 xff0c 最近在编译时报出一个问题 xff1a 75 Building CXX object internal ceres CMakeFiles jet test dir jet test

  • c++中nan，inf详解

    nan xff1a not a number 非数字 注意事项 xff1a 对负数开方sqrt 1 0 对负数求对数 log 1 0 0 0 0 0 0 0 inf inf inf inf inf这些操作都会得到nan 0 0会产生操作异常

  • 经纬度的多种格式和转换方式

    格式 方式格式单位用途 注意事项度 d dd ddddddd度百度地图和google地图度 分 d ddmm mmmmmmdd单位是度 xff0c mm mmmmmm单位是分GPGGA度 分 秒 d ddmmss ssdd单位是度 xff0

  • 【Apollo】supervisor组件的应用

    Supervisor 一个client server系统 xff0c 用来控制一系列进程在UNIX like操作系统上 supervisord server xff1a 响应client端的命令 xff0c 控制进程启动 xff0c 停止

  • ubuntu 无登录界面,内核出错

    内核错误的原因 pc出现没有正常关机而直接下电 破坏内核文件 就有可能造成内核错误 在升级内核时 强制pc下电 也有可能造成内核错误 问题现象 显示ubuntu背景偏彩色的图片 但不会弹出登录窗口 解决方式 重新上电按下ESC 进入ubun

  • rplidar ros sdk 无原因挂死情况分析解决

    今天在rplidar sdk上遇到个问题 怀疑以前也遇到过 这里记录一下 问题环境 rplidar A3 43 ubuntu16 04 问题现象 运行rplidar sdk 无原因程序死掉 无错误日志 问题定位及解决 想查看core的堆栈信

  • 使用wget命令https资源下载不下来的解决办法

    使用wget命令下载https资源但是下载不下来 xff0c 这是可以将wget https xxxxx 修改为 wget http xxxxx 如果liunx网络不稳定 xff0c 可能会出现断了的情况 xff0c 可以开启断点续传的功能

  • (无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

    文章目录 前言ROS服务通讯定义应用场景实现0 Server注册1 Client注册2 ROS Master实现信息匹配3 Client发送请求4 Server发送响应 服务通信自定义srv创建功能包 然后创建srv文件夹 再创建Addin

  • 修改双系统（win10+ubuntu）启动顺序和启动时间

    安装了ubuntu16 04后 xff0c GNU GRUB引导的默认启动项是ubuntu xff0c 如果希望默认启动项是windows xff0c 修改方法如下 xff1a step1 进入Ubuntu系统 xff0c 打开终端 xff

  • 虚拟帧缓冲驱动

    17 2 2 虚拟帧缓冲驱动 嵌入式Linux系统开发全程解析 是一本全面介绍嵌入式Linux开发的专著 xff0c 书中涵盖了程序生成工具 调试工具 引导加载器 Linux系统结构 Linux内核 驱动程序 用户空间编程 用户空间中间件等

  • 神经网络每次输出不一样,神经网络输出值相同

    BP神经网络最后得出的误差很大 1 看看是不是训练效果好 xff0c 预测效果不好 如果是这样那就是过拟合 网上搜搜有很多解决过拟合的方法 2 如果训练和预测都不好 xff0c 那就是模型有问题 可能原因是 xff08 1 xff09 数据

  • 深度神经网络应用实例

    深度神经网络目前有哪些成功的应用 深度学习最成功的应用是在音视频的识别上 xff0c 几乎所有的商用语音识别都是深度学习来完成的 其次深度学习应用最成功的领域就是图像识别 xff0c 目前识别准确率已经超越人类 深度学习成了图像识别的标配

  • 研究ｐｉｘｈａｗｋ的ｍａｋｅｆｉｌｅ的结构(-)

    首先研究 xff50 xff49 xff58 xff48 xff41 xff57 xff4b 的 xff4d xff41 xff4b xff45 xff46 xff49 xff4c xff45 的结构是怎样的 方便以后开发测试 xff11

  • 制作ROS移动机器人地盘

    制作ROS移动机器人地盘 摘要概述硬件需求车体设计电路设计程序设计PID控制轮速 摘要 本教程讲述如何利用扫地机轮子制作ROS移动机器人地盘 概述 原本不打算自己造轮子的 xff0c 但是网上的移动机器人地盘要么巨贵 对于学生党 xff0c

  • Lumia520刷安卓教程

    Date 2017 09 02 Author SuperDeveloper Descreption install android on luima 520 devices Email na1206 64 live com 警告 本教程只适

  • openwrt编译及第一个安装包教程

    Date 2017 03 14 Made SuperDeverloper Email na1206 64 live com Target For mt7688 based board 说明 xff1a 本人在学习过程中走了不少弯路 xff0

  • turtlebot3 Slam+nvigation仿真 ROS-lunar

    Date 2017 09 06 Author SuperDeveloper Description Slam simulation 说明 xff1a 1 Slam 初学笔记 xff0c 搭建slam仿真环境 xff1b 2 文章里的连接可能

  • 基于NVIDIA Xavier NX(ubuntu20.04)的Optitrack视觉定位 PX4+ros noetic(实物运行记录)

    提示 xff1a 文章写完后 xff0c 目录可以自动生成 xff0c 如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一 xff1a 硬件准备两种界面化显示的方式无线连接有线连接 二 xff1a 软件准备1 远程登录软件 NoMachine2

  • ros机器人搭建总纲

    author xff1a superDeveloper date 2017 11 29 type note 近期准备搭建一个ROS机器人平台 xff0c 建立此博客记录搭建过程以及相关问题的解决办法 xff0c 作为笔记 xff0c 亦供相

  • ros gmapping 运行错误：Assertion 'beams<LASER_MAXBEAMS' failed>

    在使用真实激光器发布数据的时候 xff0c 出现了 Laser is mounted upward警告 xff0c 以及slam gmapping tmp buildd ros hydro openslam gmapping 0 1 0 2

热门标签