编译安装googletest

首先介绍一下分治 xff08 Divide and Conquer xff09 算法 xff1a 设计过程分为三个阶段 Divide xff1a 整个问题划分为多个子问题 Conquer xff1a 求解各子问题 递归调用正设计的算法 Co

第一天 基础算法及数学 基本算法 递推 递归 分治 二分 倍增 贪心 递推 指通过观察 归纳 xff0c 发现较大规模问题和较小规模问题之间的关系 xff0c 用一些数学公式表达出来 在一些题解中 xff0c 和 计数DP 是指同一个概念

准备篇 1 5 运行时间 概述编写的目的是面向ACM程序设计竞赛 xff0c 不可避免的要涉及复杂度和运行时间的问题 xff0c 本节给出了解决问题算法选择的依据 假设题目描述中给出的限制条件为n lt 61 1000 xff0c 针对O

阿里巴巴笔试题选解 9月22日 xff0c 阿里巴巴北邮站 小题 xff1a 1 有三个结点 xff0c 可以构成多少种二叉树形结构 xff1f 2 一副牌52 张 去掉大小王 xff0c 从中抽取两张牌 xff0c 一红一黑的概率是多少

腾讯2014软件开发笔试题目 9月21日 xff0c 腾讯2014软件开发校招 简答题 广州 简答题 xff1a 1 请设计一个排队系统 xff0c 能够让每个进入队伍的用户都能看到自己在 中所处的位置和变化 队伍可能随时有人加入和退出 x

MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布 xff0c 并遵循LGPL开源协议 Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议 xf

Windows 服务被设计用于需要在后台运行的应用程序以及实现没有用户交互的任务 为了学习这种控制台应用程序的基础知识 xff0c C xff08 不是C 43 43 xff09 是最佳选择 本文将建立并实现一个简单的服务程序 xff0c

添加椒盐噪声 void salt Mat amp src int number for int i 61 0 i lt number i 43 43 int r 61 static cast lt int gt rng uniform 0

解决linux下连接向日葵失败或连接之后断开的解决方案 linux在软件中搜索lightdm桌面管理器并安装即可 xff01

机器学习推荐系统评价指标之AUC 综述AUC的计算过程AUC的优势 综述 AUC是机器学习模型中常见评价指标 xff0c 在推荐系统中也十分常见 和常见的评价指标Acc xff0c P xff0c R相比 xff0c AUC具备一定的优势

文章目录 1 多线程访问同步方法1 1 两个线程同时访问一个对象的同步方法1 1 1 代码演示1 1 2 运行结果 1 2 两个线程访问的是两个对象的同步方法1 2 1 代码演示1 2 2 运行结果 1 3 两个线程访问的是synchron

题目描述 xff1a 输入一个整数数组 xff0c 判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历结果 如果是则返回 true xff0c 否则返回 false 假设输入的数组的任意两个数字都互不相同 参考以下这颗二叉搜索树 xff1a 5 2 6

三维刚体变换模型 即旋转 平移矩阵 RT矩阵 的估计方法 原理简单阐述 只要算出变换矩阵 就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标 即 T为3x3的转换矩阵 t 为3x1的位移变换向量 这里点坐标均为3x1的列向量 非齐次形式

近期在ubuntu下开发一个网络相关的程序 之前在windows上开发时 xff0c 一直使用NetAssist这个小工具 xff0c 简洁实用 所以就安装了一个对应版本的网络调试助手 NetAssist 下载地址 xff1a 链接 xff

一个行业发展成熟 xff0c 必定会重新洗牌 xff0c 就像朝代的更替一样 xff0c 现在互联网发展就是遇到了这样的瓶颈期 xff0c 出现了衰退 xff0c 就形成大家口中所说的 互联网寒冬 但是有技术的人哪里怕过寒冬 xff0c 所

用于进行网络请求的工具类 xff0c 可进行get xff0c post两种请求 xff0c 值得一提的是这个utils给大家提供了一个回调接口 xff0c 方便获取下载文件的进度 span class hljs keyword impor

https www uc23 net xinwen 76259 html 据介绍 xff0c 深度操作系统 xff08 deepin xff09 自 2015 年开始 xff0c 就放弃基于 Ubuntu 作为上游 xff0c 选择 Ubu

这几天一直在思考如何解决摄像头与vins与fast planner如何相结合再应用的问题 因为摄像头是因特尔的D435i xff0c 于是决定在gazebo上实现D435i的仿真 由于D435I版本较新 xff0c 因此github上基本没

这几天准备用分别用ego planner与fast planner进行飞行仿真 本来准备在双系统的ubuntu上安装ego planner xff08 之前ubuntu上已经安装过vins fusion vins mono与fast pla

最近老师让我阅读了一篇新文章 xff0c 文章标题如下图 文章通过解决时间分配问题以及通过模型预测轮廓同时控制问题控制 xff08 MPCC xff09 优化能够使四旋翼无人机找到最优轨迹 xff0c 可以快速地避障 xff0c 速度甚至可