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Nrf52832 freeOS系统移植

2023-05-16

最近因为项目开发需要，需要多任务的操作系统在nrf52832上运行，于是根据例程移植了下FreeOS系统

根据例程F:\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs_freertos\pca10040\s132\arm5_no_packs移植

移植到例程F:\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_central_and_peripheral\experimental\ble_app_hrs_rscs_relay\pca10040\s132\arm5_no_packs，主从一体，一主多从这个例程

首先，对照两个例程ble_app_hrs_freertos，ble_app_hrs之间的不同之处，找出哪些是freeOS相关的文件，

这个目录下的都是与FreeOS相关的文件，在目录F:\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\external\freertos下

再次添加件..\..\..\..\..\..\components\softdevice\common\nrf_sdh_freertos.c，

..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\timer\app_timer_freertos.c

..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\hardfault\nrf52\handler\hardfault_handler_keil.c

去掉文件..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\timer\app_timer.c

..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\scheduler\app_scheduler.c

免得出现重复定义的情况

然后将宏NRF_SDH_DISPATCH_MODEL 由0改为2，configUSE_TIMERS宏由0改为1

然后再将需要的对应的头文件添加上

..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\source\include

..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\config

..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\portable\ARM\nrf52

..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\portable\CMSIS\nrf52

然后编写main函数

    // Initialize modules.
    log_init();
    clock_init();

    // Do not start any interrupt that uses system functions before system initialisation.
    // The best solution is to start the OS before any other initalisation.

//#if NRF_LOG_ENABLED
//    // Start execution.
//    if (pdPASS != xTaskCreate(logger_thread, "LOGGER", 256, NULL, 1, &m_logger_thread))
//    {
//        APP_ERROR_HANDLER(NRF_ERROR_NO_MEM);
//    }
//#endif

    // Activate deep sleep mode.
    SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;

    // Configure and initialize the BLE stack.
    ble_stack_init();

    // Initialize modules.
    timer_init();
        
    buttons_leds_init(&erase_bonds);
    power_management_init();
//    ble_stack_init();
    scan_init();
    gap_params_init();
    gatt_init();
    conn_params_init();
    db_discovery_init();
    peer_manager_init();
    hrs_c_init();
    rscs_c_init();
    services_init();
    advertising_init();

    // Create a FreeRTOS task for the BLE stack.
    // The task will run advertising_start() before entering its loop.
    nrf_sdh_freertos_init(freeos_adv_scan_start, &erase_bonds);

    NRF_LOG_INFO("HRS FreeRTOS example started.");
    // Start FreeRTOS scheduler.
    vTaskStartScheduler();

    for (;;)
    {
        APP_ERROR_HANDLER(NRF_ERROR_FORBIDDEN);
    }    

再编译后通过

出现一个警告，是定义了但没有使用，不用去管它，不想用就直接删掉，没影响

 

以上就是Nrf52832的FreeOS的移植，可能还有些其它的问题，后续会进一步完善....

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