一.创建流程:
- 在Firmware/msg下创建msg文件,eg:xxx.msg,内容格式仿照原有msg文件
- 在Firmware/msg/CMakeLists.txt中将对应的msg文件添加,内容格式仿照原有形式
二.使用方式:
- 发布端:
- 公告:
orb_advertise - 发布:
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接收端:
订阅:
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复制:
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