程序员经验分享-hwhale

相机模型（Camera Model）

2023-05-16

Perspective Camera Model

Perspective Camera Model 或 Pinhole Camera Model都是简单但是应用广泛的模型，描述了将物体从3D世界坐标系转换（World Coordinate）到2D图像坐标系（Image Coordinate）的数学映射过程。Perspective Camera Model包含了：

3D世界坐标系——>3D相机坐标系（CameraCoordinate）——>2D图像坐标系。

3D世界坐标系——>3D相机坐标系需要知道相机的外参数：相机相对于世界坐标系原点的旋转角度和平移距离。3D相机坐标系——>2D图像坐标系需要知道相机的内参数，比如相机的焦距f，2D图像坐标系的原点位置C等5个内参数。

从3D世界坐标系——>3D相机坐标系，主要是考虑到多个摄像机的情况。假如有多个摄像机从不同的位置拍摄同一个场景，则场景中某个点的世界坐标系是固定的，但是在不同的相机中，即在不同的相机坐标系中的位置是不一样的。因此，在知道摄像机外参数的条件下，通过这一步转换可以将某个特定点的世界坐标系转换到不同的相机坐标系。

以下是参考资料的原文截图：
part1
part2
part3
part4

参考博客

相机模型详解

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

相机模型（Camera Model） 的相关文章

随机推荐

  • 天猫精灵智能家居对接,及天猫iot官网配置图文讲解（一）

    天猫智能家居对接 1 1 介绍 这篇文章主要是介绍 xff0c 如何使用java对接天猫精灵智能家居提供的api 这么做的好处就是能让用户通过天猫精灵发送命令到我们的服务器 xff0c 然后操控设备执行一系列的命令 xff0c 当然这些功能

  • 新手学习嵌入式开发要学什么

    最近遇到很多处于迷茫中的新手 xff0c 在纠结要不要去学嵌入式 xff0c 主要问题在于嵌入式的门槛非常高 xff0c 经验少 或者非电子专业投身嵌入式行业能否发展下去 现在嵌入式开发行业的确发展很好 xff0c 大多数从业者都是科班出身

  • 天猫精灵智能家居对接,及天猫iot官网配置图文讲解（二）

    天猫精灵智能家居对接 及天猫iot官网配置图文讲解 xff08 二 xff09 2 天猫精灵设备对接 2 1 介绍 上一章里 xff0c 我已经讲了天猫精灵的技能配置 xff0c 设备创建 xff0c 登录验证这三个部分做了 xff0c 此

  • [一] Nuttx 系统结构简析和开发步骤

    文章目录 一 背景二 Nuttx系统分层三 各层的作用四 各层之间的粘合剂五 总结 amp 开发步骤 一 背景 最近在自己开发基于Nuttx的四轴飞行器控制系统 慢慢的对Nuttx有了自己的理解 二 Nuttx系统分层 NSH Nuttx

  • Ardupilot编译流程分析

    lt 61 2 61 gt gt gt gt gt gt gt 编译流程分析 lt 61 2 61 gt gt gt gt gt gt gt lt 1 gt 在ardupilot ArduCopter 键入 xff1a make px4 v

  • 《cmake调用shell》

    1 CMakeLists txt add custom target config ALL COMMAND bash x sh 2 shell File Name x sh Author XXDK Created Time Wed 01 N

  • Ardupilot之cpu外设基础抽象聚合类 HAL.h

    libraries AP HAL HAL h 定义了所有外设的基础抽象类集合 一个 HAL 抽象类世界 xff0c 由 HAL 层的cpu外设的抽象类基础组件组聚而成 xff1b 也就是一个 HAL 派生类子对象 代表了一个 cpu 的所有

  • 一次Ajax报错：“存储空间不足，无法完成此操作”的解决经验

    连续几天我们收到几位客户的问题工单 xff0c 问题描述都类似 xff0c 都是在做登陆或者交易时报脚本错误 xff0c 交易无法正常执行 我们 远程协助 客户机器时 xff0c 调试发现都是ajax代码出错 xff0c 错误如下 xff1

  • Java异常的另类用法（一）

    异常在我们的代码中是不可避免的 xff0c 有些异常可以忽略 xff0c 多数的异常我们要显式处理 xff08 至少要记录日志 xff0c 以便后面排查问题 xff09 xff0c 这里我们不是要细说异常的处理规范 xff0c 而是使用异常

  • 使用POI在Excel单元格插入符号（Symbol）

    最近看到有人在 技术问答 上提问怎么用java在excel中插入打勾符号 xff1f 我想解决这个问题并不难 我们先打开一个excel文件 xff0c 在里面插入特定符号 xff0c 然后用poi xff08 其他的技术也可以 xff09

  • Eclipse下C语言的Socket编程（Winsock,gcc）问题总结

    最近心血来潮想从新温习一下C语言 xff08 工作后一直用Java xff0c 其实大学时C语言课程也没好好上 xff0c 正经的代码基本没写过 xff0c 惭愧啊 xff01 xff09 xff0c 找了些小例子 xff0c 修修改改 x

  • 各种哈希函数的java实现

    收集整理 public class HashUtils br private static final int crctab 61 0x00000000 0x77073096 0xee0e612c 0x990951ba br 0x076dc

  • libssl.so.10缺失库文件的解决办法

    libssl so 10缺失库文件的解决办法 在RHEL6 5中对openssl进行了升级 xff0c 如果老版本是OpenSSL 1 0 1e fips 那直接安装最新的openssl 1 0 1g 1 x86 64 rpm就行了 xff

  • Nvidia Jetson Nano入门与使用

    Pre xff1a Nvidia Nano板等了好久 xff0c 国内终于便宜了一点 刚从网上买一个 xff0c 准备替换掉Nvidia TX2开发板 xff08 因为目前的算法在Nano开发板上跑应该没有问题 xff09 打开包装 xff

  • 算法之路（四）----汉诺塔（又称河内之塔）

    汉诺塔是很简单也很经典的算法之一 汉诺塔是根据一个传说形成的数学问题 xff1a 有三根杆子A xff0c B xff0c C A杆上有N个 N gt 1 穿孔圆盘 xff0c 盘的尺寸由下到上依次变小 要求按下列规则将所有圆盘移至C杆 x

  • 相位一致性——利用频域检测边缘

    相位一致性 利用频域检测边缘 一 相位一致性提出的背景 相位一致性的提出是基于科学家发现了人感觉图像的关键不在于图像的长度差或者高度差之类的因素 xff0c 关键在于图像信号的相位大小 xff0c 例如人知道一个方波的边缘 xff0c 并不

  • 图像分割——掩膜法

    电路板是用掩膜法制作而成的 xff0c 现在电路板表面涂上一层抗腐蚀的材料 xff0c 然后再进行处理 xff0c 最后洗去材料就得到了电路 掩膜法在图像处理中的应用 xff1a 可用于分割图像中的特定部分 xff0c 关键在于怎么取膜 例

  • C++ 值传递、指针传递、引用传递详解

    具体内容源自 xff1a http www cnblogs com yanlingyin archive 2011 12 07 2278961 html 以下是简介 xff1a 值传递 xff1a 形参是实参的拷贝 xff0c 改变形参的值

  • MATLAB: 读取同一目录下的所有文件名并按时间排序

    用MATLAB测试图像处理算法的过程中 通常需要读入一个目录下的多张测试图片 可以根据文件命名规则来读入某个特定目录下的所有文件 但是相对比较麻烦 通过利用MATLAB自带的dir 可以先读入所有的文件名字 知道文件数量 而且不用知道文件的

  • 相机模型（Camera Model）

    Perspective Camera Model Perspective Camera Model 或 Pinhole Camera Model都是简单但是应用广泛的模型 xff0c 描述了将物体从3D世界坐标系转换 xff08 World

热门标签