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rviz远程查看机器人显示

2023-05-16

1、使用rviz远程查看机器人显示

1.1 已有设备

本地主机:ip为192.168.2.102
机器人主机:ip192.168.2.104,主机名：hhh

2、配置本地.bashrc

sudo gedit ~/.bashrc

输入

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.2.104:11311 (机器人)
export ROS_HOSTNAME=192.168.2.102 （本地电脑）

3、配置hosts

sudo gedit /etc/hosts

输入

192.168.2.104 hhh (机器人系统ip与主机名)

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RVIZ

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