程序员经验分享-hwhale

使用CANAPE脚本script周期性发送报文

2023-05-16

1、 新建一个drive

选择devices选项卡中的device configuration

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选择device菜单，new一个新驱动CAN
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名称可自定义

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Next 配置通道，导入DBC

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Next 选择CANAPE对应的CAN通道
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选择通道，根据实际硬件配置

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Ok直接关闭

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关闭，驱动下可以看到增加了一个驱动
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2、 创建脚本

打开Tool选项卡，选择function editor

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在scripts上鼠标右键，new一个script，名称自定义，默认Script_1

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Ok

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在红色框所在窗口输入测试脚本
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ECU_CAN为最开始创建的device ，SendMessage为发送函数，第一个参数为发送的message的ID，从第二个参数起为发送的数据，写了几个数据，发送出来的message的DLC就是多少。目前写入的是8个字节，表示0X100这个message的DLC为8，可以输入更多数据，具体上限多少可自行测试验证。Sleep为延时函数，单位ms，Sleep(100);代表延时100ms。

编译，检查底下输出窗口没有错误，fx上没有红叉

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编译通过后保存关闭function editor窗口

3、 调用脚本

打开tool选项卡，选择task manager
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添加刚才写的脚本

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选择当前device 和startup，startup我选择的是测量开始的时候，即CANAPE启动按键按下
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配置完成后关闭

4、 添加trace窗口和device窗口

在空白的地方右键添加trace窗口和device窗口

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检查device窗口没有错误，trace窗口选择配置的CAN通道

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5、 运行

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完成
附资源：
https://download.csdn.net/download/u013164457/16102078

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