本文通过CubeMX配置F103RCT6的FreeRTOS和串口。
拿到一个STM32控制器，在啥也没有的情况下从零开始写软件，博主习惯于先配置FreeRTOS操作系统和串口打印。本文就以博主在网上买的小车控制板为例，对其进行最基本的时钟及串口打印配置，并且写一些代码测试一下串口。
1）首先，新建一个工程，选择MCU型号；
2）在弹出的型号面板中选择自己购买的开发板上的主芯片型号，这里博主是F103RCT6；
3）在SYS中配置Sys Debug方式为Serial wire，Timebase Source配置为Tim1;
4）开发板上的PD0和PD1接了8MHz的晶振，所以选择Crystal/Ceramic Resonator，即使用外部晶振作为HSE的时钟源。
5）时钟树配置如下图；
后续的外设会参考到这里的总线时钟。
1）在Middleware中选择FreeRTOS，
2）新建一个SerialTask任务，用于执行串口相关代码；
3）在Config Parameter中使能软件定时器；
接着新建一个20ms的软件定时器，设置好回调函数名称和周期调度。
将串口配置为如下所示；
1）配置生成代码的IDE为STM32CubeIDE；
2）生成代码配置；
这里博主勾选了只拷贝必要的库文件，以及生成独立的.c/.h文件，看个人习惯。
1）点击右上角的Generate Code，并Open Projectp；参考网上其他博客，在uart.c中加上重定向函数，这样就可以用printf函数打印数据；
/* USER CODE BEGIN 1 */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t*)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END 1 */
注意，该函数加在哪里都可以，并且如果是手写代码，最好加在 USER CODE BEGIN 1 这种注释之间，这样的话下次用CubeMX生成代码就不会被覆盖掉。
2）在MX_FREERTOS_Init函数中启动软件定时器
/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
/* start timers, add new ones, ... */
osTimerStart(Timer20msHandle, 20);
/* USER CODE END RTOS_TIMERS */
3）在StartSerialTask函数中用串口发送，并进行2000ms延时；
/* USER CODE BEGIN Header_StartSerialTask */
/**
* @brief Function implementing the SerialTask thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartSerialTask */
void StartSerialTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartSerialTask */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
printf("int:%d\r\n",100U);
printf("float:%f\r\n",22.3F);
osDelay(2000);
}
/* USER CODE END StartSerialTask */
}
4）在工程配置中勾选下面两项，激活浮点数的打印功能；
6）编译软件，刷到开发板中，通过串口调试助手就可以看到打印的数据；
本文记录了CubeMX配置FreeRTOS及串口打印的过程，这是玩转开发板的第一步。
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