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这篇文章将主要结合源码介绍mjpg-streamer，使小伙伴们了解视频监控的实现。
一.移植
tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
cd mjpg-streamer-r63
修改所有的Makefile
--(1) 将 CC=gcc 修改为 CC=arm-linux-gcc
--(2) 修改plugins/input_uvc/Makfile
a. 将
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
改为
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include
注意：
-I /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include // 是编译libjpeg 生成的文件
b. 将
input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo
jpeg_utils.lo dynctrl.lo
改为
input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
make
cp mjpg_streamer 靠别到开发板的/bin目录
cp *so* 拷贝到开发板的/lib
二.软件结构
软件MJPG-streamer采用模块化的设计方法，以功能块为单位进行描述，这些功能块被称为plug-in(组件)。软件中定义好了各组件的输入、输出，以及组件之间的衔接关系。用户可自行根据对功能的需求，选择需要的模块。这种模块化的程序设计简化了代码的编写、调试、维护，程序员只需要遵守设计的规范，就可以轻松地改写软件，或者编写新的模块以增强软件的功能。
input_uvc <----------------------- ------------------------> output_autofocus
input_file <-------------------- MJPG-streamer --------------------> output_file
input_testpicture <--------------------
input_gspcav <----------------------- ------------------------> output_http
我们选择的组件是input_uvc （输入USB摄像头数据）和output_http（输出网页），output_file(输出图片)
三.初始化
从mjpg_streamer.c文件开始分析
1.输入初始化（input_init();）
global.in.init(&global.in.param) //打开input_init()函数
input_init（） //input_uvc.c
1.识别参数
2.调用init_videoIn（） //设置结构体，调用init_v4l2，分配缓冲区（存放摄像头数据）
init_v4l2（） //根据设置的参数，做相应的操作，这里是真正调用驱动的地方
2.输出初始化（output_init();）
global.out[i].init(&global.out[i].param) //调用output_run();
output_init（） //解析参数，相应变量赋值
四.运行
从mjpg_streamer.c文件开始分析
1.输入运行（input_run();）
global.in.run(); //调用input_run();
input_run（）
pthread_create(&cam, 0, cam_thread, NULL); //创建线程
void *cam_thread( void *arg )
uvcGrab(videoIn) //获得一帧数据
if (videoIn->formatIn == V4L2_PIX_FMT_YUYV) //如果YUV则压缩，否则直接拷贝buffer中
2.输出运行（output_run();）
global.out[i].run(global.out[i].param.id); //调用output_run();
output_run(int id)
pthread_create(&(servers[id].threadID), NULL, server_thread, &(servers[id])); //创建线程
void *server_thread( void *arg )
pthread_create(&client, NULL, &client_thread, pcfd)
void *client_thread( void *arg ) //客户端连接服务
_readline(lcfd.fd, &iobuf, buffer, sizeof(buffer)-1, 5)
_read(fd, iobuf, &c, 1, timeout)
read(fd, &iobuf->buffer, IO_BUFFER)) //读取数据
send_stream(lcfd.fd); //发送流
pthread_cond_wait(&pglobal->db_update, &pglobal->db); //等待数据更新
memcpy(frame, pglobal->buf, frame_size); //从buf中取出数据
write(fd, frame, frame_size) //发出数据
五.命令参数
这个是我设置的参数：输入UVC，网页输出，图片输出（更详细的设置，建议去看源码）
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -c "ruoyun:liufeng" -w www -p 8888" -o "output_file.so -d 1000 -f /mnt "
-i 输入
"input_uvc.so -f 10 -r 320*240 -y"
input_uvc.so：UVC输入组件
-f 10 ：表示10帧
-r 320*240 ：分辨率
-y ：YUV格式输入（有卡顿），不加表示MJPG输入（需要摄像头支持）
-o输出
"output_http.so -c "ruoyun:liufeng" -w www -p 8888"
output_http.so ：网页输出组件
-c "ruoyun:liufeng" ：用户名：ruoyun 密码：liufeng
-w www : 网页输出
-p 8888 ：端口 8888
"output_file.so -d 1000 -f /mnt "
output_file.so ：图片输出组件
-d 1000 ： 时间1S
-f /mnt ：输出图片放在哪，我是开机直接把/mnu挂载到本地文件夹了
