自己不是专职地面站设计,这里简单将经验叙述下(另外把自己一直空缺着的QT分类补一篇文章)。
无论是处于地面站学习的过程还是做项目进行重新整体设计,对于这种写代码的过程最好先在MindMaster中画好信号流程,不同功能模块之间信号与槽的对应的关系,并写好对应的函数名,从宏观上做好项目的清晰可快速回顾与熟悉,这样可以节省每次重新梳理思路的时间,大大提高设计效率以及有利于程序架构的设计。
一个简单的无人机地面站,应包含串口,数据保存于读取,数值与曲线实时显示,地图显示,传感器校准(当然还可以按功能继续罗列)这几个基本的模块(商业的地面站还有无人机航拍图像显示,以及可以通过地面站烧写固件)。
在此展示下自己目前在开发的地面站:
以及一个绘制二维激光雷达的界面:
哈哈,还处于幼芽萌发状态中~界面的设计彰显着稚嫩。
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