0、系统移植四天课程安排
1. 编译工具，环境搭建
2. bootloader
3. kernel
4. 文件系统
1、嵌入式系统的应用领域
1. 军事
2. 医疗
3. 移动设备
4. 家电
5. 工控
2、什么是嵌入式系统
一般的定义： 以计算机技术为基础，以应用为中心，软硬件
可裁剪的，对功能，功耗，成本，体积有一定要求的计算机。
广泛的定义： 一般只要带有微控制器的软硬件设备，就称之为
一个嵌入式系统
3、嵌入式系统主要硬件
1. 微控制器
2. 晶振
3. 外存： 掉电不丢失， norflash nandflash
SD eMMC 磁盘，磁带，软盘
4. 内存： 内存颗粒 掉电丢失
5. I/O设备： 传感器，
4、嵌入式系统软件组成
带操作系统的
linux vxworks unix
freeRTOS
bootloader bios uboot
kernel --- linux window
rootfs --- 文件系统 ntfs ext4 jiffs
不带操作系统的
5、基本概念：本地开发和交叉开发
1. 本地开发 gcc
直接运行在 Ubuntu
2， 交叉开发
宿主机上 PC机 编辑 编译
在 目标机 开发板上 运行
6、安装交叉编译工具链
获取方式：
1. 官方下载源码
http://mirrors-usa.go-parts.com/gcc/releases/
下载工具 crosstool-ng
http://ymorin.is-a-geek.org/download/crosstool-ng/ 4.9.4
2. 芯片厂家提供(推荐)
bootloader linux kernel 交叉编译工具链
编译工具 配置
1. export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.5.1/bin
当前终端立即有效
2. 修改 sudo vi /etc/profile /etc/bash.bashrc
当有用户登录时 执行
3. 修改 vi ~/.bashrc
重启终端有效
7、编译流程回顾
gcc -E a.c -o a.i 展开宏定义，
展开头文件
不判断语法错误
cpp
gcc -S a.i -o a.s 汇编 检查语法错误
将C转换为 汇编代码1
cc -S a.i -o a.s
gcc -c a.s -o a.o 编译
汇编程序 编译为 目标文件
as -c a.s -o a.o
gcc a.o -o a.out 链接
32位 ld -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o hello /usr/lib/i386-linux-gnu/crt1.o
/usr/lib/i386-linux-gnu/crti.o /usr/lib/i386-linux-gnu/crtn.o a.o -lc
64位 ld -dynamic-linker /lib/ld-linux.so.2 -o hello /usr/lib/x86_64-linux-gnu/crt1.o
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/crti.o /usr/lib/x86_64-linux-gnu/crtn.o a.o -lc
8、 其他一些工具
man objdump
readelf 读取格式头，
大小端， 什么架构，
readelf -h a.out
size 读取 段大小
text data bss dec hex filename
1112 292 12 1416 588 a.out
size a.out
objcopy
格式转换命令
objcopy -O binary a.out a.bin
objdump 编译加上 -g 反汇编命令
gcc a.c -g -o hello
objdump -D -S hello > a.s
nm 编译加上 -g
T/t 代码段
D/d 数据段
B/b bss 段
R/r 只读数据段
大写表示非静态 static 小写
nm a.out
addr2line 编译加上 -g
dmesg
[33500.832598] a.out[38169]: segfault at 0 ip 0000000000400548 sp 00007ffd58c00c10 error 6 in a.out[400000+1000]
addr2line -e a.out 地址值
地址转换为 代码行号
strip 瘦身
strip a.out
strings 不需要 加 -g
strings a.out
提起 程序中的 字符串
9、tftp 服务器安装
软件是否安装
dpkg -s tftpd-hpa
保证 网络通
apt-get install tftpd-hpa 服务器
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
1 # /etc/default/tftpd-hpa
2
3 TFTP_USERNAME="tftp"
4 TFTP_DIRECTORY="/home/sky/tftpboot"
5 TFTP_ADDRESS=":69"
6 TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
chmod 777 tftpboot/ -Rf
sudo service tftpd-hpa restart 重启服务
--------------------- 自测试
apt-get install tftp-hpa 客户端
sky@sky:~$ tftp 127.0.0.1
tftp> get uImage // 从服务器下载
tftp> put a.c // 上传服务器
tftp> q
10、测试使用tftp服务给开发板下载代码
FS6818# printenv
FS6818# prin
baudrate=115200
bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.8.3:/home/sky/rootfs rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.8.4
bootcmd=tftp 0x41000000 uImage; bootm 0x41000000
bootdelay=3
bootfile=uImage
ethact=dwmac.c0060000
ethaddr=11:22:33:44:55:66
ethprime=RTL8211
filesize=0
gatewayip=192.168.8.1 网关
ipaddr=192.168.8.4 开发板的IP地址
netmask=255.255.255.0 子网掩码
serverip=192.168.8.3 服务器的IP地址
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
0. 网线查到 电脑上
1. 设置相应网卡 100M 全双工
2. 虚拟机 vmware 桥接到 相应网卡
3. 设置，自定义到 VMnet0
4. 右上角网络图标， 设置手动IP ， serverip（192.168.8.3）
FS6818# ping 192.168.8.3
host 192.168.8.3 is alive 说明 网络好了
4000 0000 ~ 8000 0000
FS6818# tftpboot 41000000 uImage
FS6818# tftp 41000000 uImage
FS6818# set gatewayip 192.168.8.1
FS6818# bootm 41000000 // 启动linux内核
11、 nfs服务的安装 Network File System
下载安装软件
1. sudo apt-get install nfs-kernel-server
2. sudo vi /etc/exports
/home/sky/rootfs/ *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)
3. sudo service nfs-kernel-server restart
修改 完配置文件 需要 重启服务
------------自检测
mkdir -p /mnt/nfs 创建挂载点
sudo mount -t nfs 127.0.0.1:/home/sky/rootfs /mnt/nfs
-------------------------------------
12、 开发阶段操作系统部署
1. FS6818# set bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.8.3:/home/sky/rootfs rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.8.4"
2. 在 Ubuntu 解压 rootfs.tar.xz 到 /home/sky/rootfs/
3. FS6818# tftp 41000000 uImage
4. FS6818# bootm 41000000
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