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Pixhawk学习1——CMakeList.txt的解析

2023-05-16

在PX4的工程文件中，src/modules下是具体的飞控代码。里面主要包含了传感器采集、姿态结算、姿态控制，位置结算、位置控制等程序模块。在进行二次开发时，需要添加的模块也是在这个文件夹里。
每个文件夹里都有cmakelist.txt配置文件，目的是让系统识别到编写的程序。cmakelist.txt可以模仿别的文件夹下的。这里根据自己的经验，对CMakeLists.txt下的程序进行注释，以便清楚每句话的含义。
//ekf2的CMakeLists.txt
px4_add_module( // 添加一个模块
MODULE modules__ekf2 // 模块命名为ekf2
MAIN ekf2 // 可执行的命令
COMPILE_FLAGS // 编译标志？？
STACK_MAIN 2500 // 任务堆栈大小
STACK_MAX 4000 // 堆栈最大值
SRCS // ？？
ekf2_main.cpp // 模块函数的起点
DEPENDS // ??
platforms_common
git_ecl
)

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PIXHAWK

CMakeList

txt

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