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pixhawk源码下载与编译

2023-05-16

今天和同学在一起讨论发现自己还在看的pixhawk源码的版本好低啊，就下个最新的吧。想起有些人还不会下载源码，以及用什么工具查看。

源码的下载我用的是git shell工具下的，px4的github网址是https://github.com/PX4/Firmware/，只要在git shell中先cd 到你想下载的目录下，然后：git clone https://github.com/PX4/Firmware/这样就自动从官网下载源码放在当前的目录下了。

也可以在工具链中用PX4 console下载，同git shell一样，cd 到你想下载的目录下，然后：git clone https://github.com/PX4/Firmware/这样就自动从官网下载源码放在当前的目录下了。

至于用什么工具查看，px4有自己的工具链px4_toolchain_installer_v14_win.exe安装一下，该有的工具都有了，我用的就是这里面的eclipse查看源码的，还挺方便。你也可以用sourceinsight看。

但是在用自带工具eclipse看时，有一些地方是需要修改一下的，不然你会发现eclipse无法导入：做如下修改：1、这里写图片描述
下载后文件里面这个的两个**。project需要修改一下，修改为：前面名字去掉保留“.”，后面再加一个“.”。

修改后如下这里写图片描述

然后用eclipse导入就可以打开了。至于剩下的编译在eclipse就可以进行

这里写图片描述

也可以在console中利用命令编译下载：make px4fmu-v2_default upload

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PIXHAWK

源码下载与编译

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