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RTOS 驱动开发篇-通过 RTOS 组件实现按键驱动-优化2

2023-05-16

RTOS 驱动开发篇-通过 RTOS 组件实现按键驱动-优化2

概述

一个好的驱动程序需要数据关系清晰、代码可复用性高，并且便于维护。

如在 RTOS 驱动开发篇-通过 RTOS 组件实现按键驱动1 中所述的那样，基础版本的按键驱动代码只是为了让大家熟悉按键驱动的基本原理。它存在下述问题：

  1. 代码复用性差。新建一个按键，需要改动较多代码。
  2. 数据信息不是很清晰，管脚与其对应的 ID 关系没有绑定，导致信息对应关系不明确，影响维护。
  3. 按键创建后是常驻的，示例中的 GPIO19、GPIO21按键被创建后，就一直存在于系统中，无法在程序中取消对应按键。

在上一节 中介绍了一些优化措施，虽然这些优化措施改善了代码的复用性、数据信息也变得更加清晰了。但是前述的优化措施，没有优化上述问题的第三点，即创建的按键是常驻的，程序运行中不能取消对应的按键，这限制了该按键驱动在需要动态创建\取消按键的场景中的使用。

本小节紧接上节，继续优化按键驱动，实现一个相对完善的真实的产品中可能使用的按键驱动程序。

需求及功能解析

对按键驱动的更改主要包括：

1）对按键进行优先级划分，高优先级的按键可以尽快被响应：

typedef enum<
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