在用树莓派搭建自有服务的过程中，比如 NAS，经常会遇到 内网穿透 这个词。通俗而言，就是让你能用 4G 网络连接到家里正连着路由器的树莓派。
内网穿透技术有很多种，常见的有端口映射、反向代理和 P2P 穿透。
端口映射，即静态地址转换，将内网地址与公网地址进行一对一的转换，且每个内部地址的转换都是确定的。路由器的虚拟服务器就是静态 NAT 的应用之一。
反向代理，通常也叫端口转发，即通过其他服务器代理转发请求给内网地址。端口转发都需要一个公网 IP 服务器，如果自己没有的话，就只能找第三方提供的服务了。
P2P 穿透。利用 UDP 或 TCP 打洞技术，在两台机器上建立直接的网络连接，即端到端连接（Peer 2 Peer）。一旦穿透成功，就可以不限速访问，比较适用于视频摄像等大流量应用。但是受国内网络复杂环境影响，P2P 穿透成功率也不是百分百的，特别是跨网络运营商时。
P2P 穿透的原理比较复杂，这里不展开介绍了。有兴趣的可以直接翻看文章最后面的“参考资料”。
这篇文章收集了时下流行的能用于树莓派的内网穿透方案，有的需要自己架设服务器，有的需要购买服务，还有些是免费的，但通常体验不好或者有流量限制。
方案没有十全十美，只有最适合的，还是要根据自己的实际情况选用。
“路由器端口映射”是最简单的一种内网穿透方案，有些路由器上叫“虚拟服务器”，说的都是同一个技术。它优点和缺点都很明显，没有其他费用，有路由器即可，配置简单，无流量带宽限制，但路由器自身要有公网 IP，公网 IP 经常变的话还要借助 DDNS（动态域名解析）来保证穿透稳定。
要注意的是，国内某些宽带运营商分配给用户路由器的 IP 可能并不是公网 IP，而是某个更大局域网的内网 IP。如果你的路由器没有公网 IP，就不能用端口映射来做内网穿透了。
如何判断自己外网 IP 是否为真实公网 IP，以及解决方案 - lclc - 博客园
操作教程：
商业内网穿透软件，成熟稳定，体验版免费，但有带宽和流量限制，不适合 NAS 等场景，增加带宽和流量需要收费，固定外网端口要收费。
操作教程：
ssh 反向隧道是一个典型的反向代理应用，只要有 ssh 客户端就能完成内网穿透。但它需要一台公网服务器做跳板机，而且相对不够稳定，要搭配 autossh 做断线重连。
操作教程：
Holer 是一个 Java 编写的开源内网穿透软件。服务端由 Spring Boot 和 Netty 等开源框架实现，使用 MySQL 数据库统一管理数据，支持跨平台。客户端有 Java 和 Go 两种语言版本。
操作教程：
ngrok 是一个开源的内网穿透软件，诞生至今已经 7 年了，在国外有官网和服务器。不过 ngrok 只开源了 1.7 及以下的版本，2.0 版本往后已经闭源。
操作教程：
一个使用 Go 开发的高性能开源反向代理应用，支持转发 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 协议，还支持 P2P 连接模式。功能强大，高性能，但要自己架设服务端安装。
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在数据链路层实现的一套开源 P2P 内网穿透软件。
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开源的去中心化 VPN 软件，使用网状拓扑逻辑结构，所有节点彼此之间互联，无需中央服务器，任何一个节点宕机并不影响其他机器的相互通讯。
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基于 P2P 穿透的去中心化开源 VPN 软件，能安装在几乎任何平台。官方还提供了免费的 P2P 根服务器。
操作教程：
一个用 Go 编写的开源内网穿透软件。
Proxy 是高性能全功能的 http 代理、https 代理、socks5 代理、内网穿透、内网穿透 p2p、内网穿透代理、内网穿透反向代理、内网穿透服务器、Websocket 代理、TCP 代理、UDP 代理、DNS 代理、DNS 加密代理，代理 API 认证，全能跨平台代理服务器。
操作教程：
Serveo 是一个免费的内网穿透服务，Serveo 可以将本地计算机暴露在互联网上，官方声称其为 Ngrok 的绝佳替代品。Serveo 其最大优点是使用现有的 SSH 客户端，无需安装任何客户端软件，即可完成端口转发。
操作教程：
基于 ngrok 的国内内网穿透服务，免费版会强制更换域名，临时用一下可以，更多功能需要付费使用。
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基于 frp 的国内内网穿透服务，提供免费的 frp 服务器。
操作教程：
一个个人维护的 ngrok 免费服务器。
操作教程：
一款轻量级、高性能、功能强大的内网穿透代理服务器。支持 tcp、udp、socks5、http 等几乎所有流量转发，可用来访问内网网站、本地支付接口调试、ssh 访问、远程桌面，内网 dns 解析、内网 socks5 代理等等……，并带有功能强大的 web 管理端。
操作教程：
lanproxy 是一个将局域网个人电脑、服务器代理到公网的内网穿透工具，支持 tcp 流量转发，可支持任何 tcp 上层协议（访问内网网站、本地支付接口调试、ssh 访问、远程桌面...）
操作教程：
