YuvImage image = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, size.width, size.height, null);
if(image!=null){
ByteArrayOutputStream stream = new ByteArrayOutputStream();
image.compressToJpeg(new Rect(0, 0, size.width, size.height), 80, stream);
Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeByteArray(stream.toByteArray(), 0, stream.size());
//TODO：此处可以对位图进行处理，如显示，保存等
stream.close();
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