程序员经验分享-hwhale

PX4的启动脚本

2023-05-16

以前STM32的PX4的时候，启动脚本是工程的ROMFS/px4fmu_commom/init.d里面的rcs里面。

在高通平台里面，启动脚本是在工程的posix-configs/eagle/flight/里面的px4.config里面，在高通的ADSP上面运行的程序不能通过终端start的方式，只能是在脚本里面写。

转载于:https://www.cnblogs.com/cumtchw/p/7225132.html

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PX4的启动脚本 的相关文章

  • Win10加装SSD固态硬盘后卡顿现象的解决方法

    现象 xff1a 1 不定期出现卡顿 xff0c 或开机直接卡顿 xff0c 移动鼠标一下一下卡顿 xff0c 听歌曲看视频亦是一下一下卡顿 xff0c 非假死或死机 2 硬盘占用率正常 xff0c CPU占用率正常 xff0c 内存占用率

  • PX4/Pixhawk---高速成为开发人员（Windows）

    1 高速成为开发人员新手教程 xff08 翻译 xff09 官方 1 1 编译环境之版本号控制系统 xff08 1 xff09 安装 MSysGIT 安装完毕后 xff0c 配置GIT 安装注意 安装过程中除了以下一步外 xff0c 其它的

  • iOS 变量名前为什么要加_下划线

    简单来说 xff0c 含有两个下划线和下划线 43 大写字母开头的标识符是给编译器和标准库用的 xff0c 你不能用 xff0c 否则后果自负 一个下划线开头的随便用 xff0c 只要你不嫌麻烦 而我们一般在前面加 表示私有变量 一般来说

  • VINS-mono详细解读

    VINS mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins mono是香港科技大学开源的一个VIO算法 xff0c https github com HKUST Aerial Robotics VINS Mono xff0c 是用紧耦合方法实现

  • 从阿里到微店

    从阿里到微店 标签 xff1a 程序人生 在 lt 2 5年 从0到阿里 gt 中提到过 当时面阿里云OS时预期的是进入虚拟机团队 结果后来被分到了高通平台参考设计团队 因此在阿里期间心情一直是比较低落的 写这篇博客主要是基于以下几个原因

  • 旷视研究院Detection组负责人

    http www skicyyu org https zhuanlan zhihu com p 61910297 俞刚 xff0c 旷视研究院Detection组负责人 2014年博士毕业于新加坡南洋理工大学 xff0c 加入旷视 主要负责

  • FIFO队列（First In First Out）和优先队列

    queue lt 类型名 gt q q size 返回队列中元素个数 q empty 若队列为空 xff0c 返回true xff0c 否则返回false q pop 删除队首元素 xff0c 但不返回其值 q front 返回队首元素的值

  • profile, bashrc, source, setup.*sh

    一 source xff1a 命令是使该文件立刻执行 xff0c 这样刚才做的修改就可以立即生效了 xff0c 否则要重新启动系统修改才能生效 执行其后命令使之立即生效 xff0c 不用重启 二 bashrc 1 linux系统 xff1a

  • mysql数据库引擎

    一 innodb 1 支持事务 事务ACID atomicity原子性 consistency一致性 isolation隔离性 durability持久性 A xff1a 事务要么全执行 xff0c 要么全不执行 C xff1a 事务执行前

  • HashMap

    实现Map 存储 lt key value gt 的集合 xff0c 每个键值对叫做Entry HashMap每一个元素的初始值都是Null 1 put方法 1 xff09 需要利用哈希函数来确定Entry的插入位置index 61 Has

  • 华为发布全新AI平台：第三代开发板HiKey 970

    3月19日 xff0c 在香港Linaro开发者大会上 xff0c 华为发布了全球领先的人工智能开发平台 HiKey 970 xff0c 基于全球首个内置NPU神经网络单元的AI移动计算平台麒麟970 xff0c 可提供强大AI算力 支持硬

  • 程序员你写的代码，被爆出黑产了！

    事件经过 看了微博上发表转发1000 43 点赞1000 43 次的吐槽陕西省的普通话成绩查询网站代码的微博 xff0c 后来知乎上又有20万的阅读量这个话题的提问 最终结案这并不是真的陕西省普通话成绩查询网的网址 xff0c 只不过是和官

  • vue 常见的新增、编辑、查看公用同一个页面

    用vue开发经常会碰到 xff0c 一个功能的新增 编辑 查看公用同一个页面 xff0c 如果是页面暂且不提 但是弹框 xff0c 很多人会发现 xff0c 如果是点击编辑 xff0c 取消 xff0c 再点新增 xff0c 弹框上面是会有

  • 关于 sinc函数和rect函数 傅里叶变换的思考

    sinc型和rect型 只要零点确定 Ts 61 a 2 那么带宽是相同的 xff0c B 61 1 a 只是频率概率密度不一样 sinc 函数的频谱是一个矩形 xff0c 也就是说频率概率是一样的 xff1b rect函数的频谱是一个si

  • Revit安装失败怎样卸载重新安装Revit，解决Revit安装失败的方法总结

    技术帖 xff1a Revit没有按照正确方式卸载 xff0c 导致Revit安装失败 楼主也查过网上关于如何解决Revit安装失败的一些文章 xff0c 是说删除几个Revit文件和Revit软件注册表就可以解决Revit安装失败的问题

  • make问题：make[1] entering directory

    make问题 xff1a make 1 entering directory 执行make distclean命令 posted on 2014 07 16 07 48 一生学习 何来毕业 阅读 评论 编辑 收藏 转载于 https www

  • 关于TIA博图V13的超详细WIN10安装教程（STEP 7 V13、wincc V13、PLCSIM）

    博途V13全部 含激活 xff08 STEP 7 V13 wincc V13 PLCSIM xff09 xff1a 百度云盘下载 提取码 xff1a m6ve 注意 注意安装顺序先安装STEP 7 V13 在安装wincc V13 最后在安

  • Dockerfile文件详解

    什么是dockerfile Dockerfile是一个包含用于组合映像的命令的文本文档 可以使用在命令行中调用任何命令 Docker通过读取Dockerfile中的指令自动生成映像 docker build命令用于从Dockerfile构建

  • SCUT - 31 - 清一色 - dfs

    https scut online p 31 还是不知道为什么RE了 的确非常玄学 重构之后就没问题了 果然写的越复杂 xff0c 分的情况越乱就越容易找不到bug code include lt bits stdc 43 43 h gt

  • matlab结构体嵌套结构体,科学网-[MATLAB]方便快捷读取结构体里数个结构体内的数据-胡振东的博文...

    clc clear close all cd F 01 DATA Data process Glide load 39 Glide0 mat 39 Glide0 mat里的Glide结构体有G1 xff0c G2 G11结构体 xff0c

随机推荐

  • 计算所考研复试

    计算所考研复试 本人参加19年计算所考研360 43 xff0c 专业课为863 xff0c 计算所复试分数线为322 quad quad 简单说一下结果吧 xff0c 本科哪里的就不说了 xff0c 成功上岸 xff0c 但不太理想 xf

  • js中的事件委托或是事件代理详解

    起因 xff1a 1 这是前端面试的经典题型 xff0c 要去找工作的小伙伴看看还是有帮助的 xff1b 2 其实我一直都没弄明白 xff0c 写这个一是为了备忘 xff0c 二是给其他的知其然不知其所以然的小伙伴们以参考 xff1b 概述

  • 信息安全政策（等级保护、分级保护）

    等级保护 信息安全等级保护管理办法 将信息系统的安全保护等级分为以下五级 xff1a 第一级 xff0c 信息系统受到破坏后 xff0c 会对公民 法人和其他组织的合法权益造成损害 xff0c 但不损害国家安全 社会秩序和公共利益 第一级信

  • ROS知识（16）----如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包的头文件（包含message，srv，action自动生成的头文件）...

    catkin make编译时 xff0c 往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件 否则会出现类似如下的错误 xff1a home xx xx ws srcA package src db hpp 13 26 fatal error

  • kubernetes入门实践

    k8s中文文档 k8s概念比较多 xff0c 有什么概念的疑惑的推荐看k8s中文文档 me的环境 操作系统 xff1a centos7docker xff1a 1 12 6 环境跟me的不一致 xff1f 不要慌 xff0c 基本大部分操作

  • vscode修改主题颜色（背景颜色）的快捷方式

    当周围强光比较耀眼时 xff0c 如何快速切换vscode的 主题颜色 xff0c 第一步 xff1a 同时按下Ctrl 43 K xff1b 第二步 xff1a 同时按下Ctrl 43 T xff1b 然后弹出多个系统自带的主题 xff0

  • 【C/C++】实型变量

    实型变量的分类 单精度 float 双精度 double 长双精度 long double 实型数据的舍入误差 由于实型变量是由有限的存储单元 组成的 xff0c 因此能提供的有效数字总是有限的 1 include lt stdio h g

  • 使用linux4.15内核lts,Ubuntu 18.04 LTS发布： 采用Linux 4.15内核

    原标题 xff1a Ubuntu 18 04 LTS发布 xff1a 采用Linux 4 15内核 导读4月27日消息 Canonical于伦敦时间26日正式发布了Ubuntu 18 04 LTS版 xff0c Canonical的CEO称

  • c语言malloc struct,使用malloc()函数创建结构体

    malloc 可用来为结构体分配存储空间 结构体的大小通过使用sizeof运算符来确定 示例代码 include include include int main struct Product char symbol 5 int quant

  • VirtualBox的快照功能

    VirtualBox是非常好用的一个虚拟机软件 xff0c 无论是性能还是易用性不比商用的Vmware差 VirtualBox最初是Sun公司的产品 xff0c 由于Sun被Oracle收购 xff0c 现在也归Oracle了 除了虚拟机的

  • 算法：关于生成抽样随机数的这些算法

    概述 xff1a 这里你是不是会说 xff0c 生成随机数有什么难的 xff1f 不就是直接使用Java封装好了的random就行了么 xff1f 当然对于一般情况下是OK的 xff0c 而且本文要说明的这些算法也是基于这个random库函

  • 如何在Ubuntu上搭建WordPress网站，并公网可访问 12-17

    系列文章 如何在Ubuntu上搭建WordPress网站 xff0c 并公网可访问 1 17如何在Ubuntu上搭建WordPress网站 xff0c 并公网可访问 2 17如何在Ubuntu上搭建WordPress网站 xff0c 并公网

  • 琼瑶评价

    作者 xff1a 李小喵 链接 xff1a https www zhihu com question 327292932 answer 712018512 来源 xff1a 知乎 著作权归作者所有 商业转载请联系作者获得授权 xff0c 非

  • 【】论晚睡晚起的危害

    早睡早起 xff0c 按时睡觉按时起床 xff0c 在生活安排 xff0c 计划执行中扮演着至关重要的角色 晚睡晚起有五大害处 xff1a 1 xff09 晚睡晚起往往睡眠质量不佳 xff0c 睡眠时间比计划延长 由此导致白天时间不够 xf

  • C++学习——数组的替代品vector

    模板类vector 模板类vector类似于string类 xff0c 也是一种动态数组 您可以在运行阶段设置vector对象的长度 xff0c 可在末尾附加新数据 xff0c 还可在中间插入新数据 基本上 xff0c 它是使用new创建动

  • 磁盘结构损坏且无法读取

    以下纯数个人见解 如有疑问请留言 xff0c 共同讨论 造成这个问题的原因完全是由于BT造成的 或者是这一类BTB类的软件 大家有兴趣的朋友 可以仔细注意一下 xff0c 凡是自己常用BT的 xff0c 我估计大多都会发生这个问题 现在我要

  • matlab中设置colorbar为几种规定颜色

    我们可以通过修改colormap的值来达到这种目的 一般来说colormap的值是64 3的矩阵 xff0c 64代表64种颜色 xff0c 3列是这种颜色的RGB值 xff0c 不过归一化了 如果你想将colorbar颜色设成6种 xff

  • docker pull报错failed to register layer: Error processing tar file(exit status 1): open permission de...

    近来在一个云主机上操作docker pull xff0c 报错如下 xff1a failed to register layer Error processing tar file exit status 1 open etc init d

  • echarts 图例显示到右边

    原 xff1a legend data 39 同龄普通孩子 39 39 已具备技能 39 39 已泛化技能 39 39 已掌握技能 39 39 学习中 39 改 xff1a legend data 39 同龄普通孩子 39 39 已具备技能

  • PX4的启动脚本

    以前STM32的PX4的时候 xff0c 启动脚本是工程的ROMFS px4fmu commom init d里面的rcs里面 在高通平台里面 xff0c 启动脚本是在工程的posix configs eagle flight 里面的px4

热门标签