程序员经验分享-hwhale

飞行前的准备工作

2023-05-16

1 飞控固件

Mission Planner 里的版本，好像没有offboard和一些参数的设置
Mission Planner中固件下载 3.3.3 -3.4.6

Qground Control中的固件QGC中的固件中有offboard mode 而且还有一些参数的设定，但是也有一些问题，比如安全开关的解锁问题等，
所以具体用哪个固件还需要尝试。

2 初始化参数

Pixhawk板载硬件校准，遥控器校准，电调校准
遥控模式切换选择，可以设置自稳模式、定高模式、和offboard模式
PID暂时先不调

注意OFFBOARD相关参数
++++++
BAUD设置
micro_USB默认是115200
数传接口（MAVROS接口） 可以设置57600或者921600 就看板载计算机能支持多少了

RC_MAP_OFFB_SW
设置一个通道用于切换控制方式，是内部的offboard控制方式，还是外部的遥控控制

2 空载测试飞机的稳定性

如果不稳定，现在矫正 罗盘，陀螺仪等传感器

用Missission Planner设置一个旋钮通道，专门用来动态调节某一个轴向的PID某个值

3 带载飞行测试

先用小的嵌入式板测试
看看能否切换到OFFBOARD—解锁–电机旋转–悬停
在这个过程打遥控有什么影响

挂载TK1 测试
先考虑TK1的挂载问题和电源供应问题
重复上面的带载测试问题

网络连接，进行数据采集，与远程控制

用一个可移动路由，来搭建一个局域网
1 ros的网络
板载计算机启动开机启动ros
PC 计算机启动ros 可以来订阅消息

2 无人机与地面站的网络，可以用局域网，也可以用数传
一方面监测数据
另一方面也可以设定飞行任务

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

飞行前的准备工作

飞行前的准备工作 的相关文章

  • SqlServer教程：经典SQL语句集锦

    SQL分类 xff1a DDL 数据定义语言 CREATE xff0c ALTER xff0c DROP xff0c DECLARE DML 数据操纵语言 SELECT xff0c DELETE xff0c UPDATE xff0c INS

  • matlab练习程序（获取鼠标坐标）

    还是一个函数的使用ginput clear all close all clc img 61 ones 200 200 imshow img x y 61 ginput 这里鼠标左键点击一次 x y 添加一个值 xff0c 点四次就有四个值

  • 收到了免费的Visual Studio 2005 EE

    昨天 xff0c 收到了Micorsoft寄来的MSDN开发精选 xff08 5 xff09 xff0c 其中就包含了SQL Server 2005 Express Edition和Visual c 2005 EE xff0c xff0c

  • H3C交换机SNMP配置详解

    H3C交换机SNMP配置 1 启动 关闭SNMP Agent服务 在系统视图模式下 xff1a 启用 xff1a snmp agent 关闭 xff1a undo snmp agent 注 xff1a 缺省情况下snmp agent是关闭的

  • ppp的chap认证完全配置

    网络环境 xff1a CHAP认证命令 xff1a cisco config interface s0 0 cisco config if encapsulation ppp cisco config if ppp authenticati

  • MAVLink认识、使用、自定义

    对mavlink的认识 MAVLink是针对小型飞行器 xff08 MAV xff09 的一个lightweight header only message marshalling library 由头文件构成的信息编组库 它被封装成C结构

  • WHY数学图形可视化工具(开源)

    WHY数学图形可视化工具 软件下载地址 http files cnblogs com WhyEngine WhyMathGraph zip 源码下载地址 http pan baidu com s 1jG9QKq6 软件的开发语言是C 43

  • docker学习笔记16：Dockerfile 指令 ADD 和 COPY介绍

    一 ADD指令 ADD指令的功能是将主机构建环境 xff08 上下文 xff09 目录中的文件和目录 以及一个URL标记的文件 拷贝到镜像中 其格式是 xff1a ADD 源路径 目标路径 如 xff1a test FROM ubuntu

  • 无限“递归”的python程序

    如果一个函数直接或者间接调用了自己 xff0c 那么就形成了递归 xff08 recursion xff09 xff0c 比如斐波那契数列的一个实现 def fib n if n lt 61 2 return 1 else return f

  • FreeRTOS 二值信号量，互斥信号量，递归互斥信号量

    以下转载自安富莱电子 xff1a http forum armfly com forum php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制 xff0c 二值信号量 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式 xff0c 即共享资源

  • 替代vnc图像远程工具NOMACHINE

    最近再做关于oracle rac集群的实验 难免要在图像界面下进行操作 以前都用的是vnc 但是vnc貌似比较占资源而已图像质量不是很好 今天无意发现了一个替代VNC的好工具NOMACHINE 它的官方网址是 http www nomach

  • antd-design LocaleProvider国际化

    1 LocaleProvider 使用 React 的 context 特性 xff0c 只需在应用外围包裹一次即可全局生效 import LocaleProvider from 39 antd 39 import zh CN from 3

  • python 读取文件、并以十六进制的方式写入到新文件

    usr bin env python infile 61 file 34 in mp3 34 34 rb 34 outfile 61 file 34 out txt 34 34 wb 34 def main while 1 c 61 inf

  • perl的内置函数scalar

    scalar可以求数组的长度 xff0c 但是 xff0c 在scalar的说明里面并没有这一项 Forces EXPR to be interpreted in scalar context and returns the value o

  • sqlalchemy批量删除数据、全量删除

    问题 xff1a sqlalchemy如何批量删除多条数据 解决 xff1a 使用参数synchronize session 61 False xff0c 或for循环 方法 xff1a users 61 self db query Use

  • 经典的同态滤波算法的优化及其应用参数配置。

    同态滤波 xff0c 网络上有很多文章提到过这个算法 xff0c 我们摘取百度的一段文字简要的说明了该算法的核心 xff1a 同态滤波是一种减少低频增加高频 xff0c 从而减少光照变化并锐化边缘或细节的图像滤波方法 关于该算法 xff0c

  • Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi

    原文链接 Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi Jaeyoung Lim August 10 2016 404warehouse Small Projects B

  • 职位介绍 之 嵌入式开发工程师

    笔者电子信息专业硕士毕业 xff0c 获得过多次电子设计大赛 大学生智能车 数学建模国奖 xff0c 现就职于南京某半导体芯片公司 xff0c 从事硬件研发 xff0c 电路设计研究 对于学电子的小伙伴 xff0c 深知入门的不易 xff0

  • Elementui el-dialog 组件我又学会了一种新的用法

    1 新建弹窗Form vue文件 将visible属性设置为true lt template gt lt div gt lt el dialog title 61 34 提示 34 visible 61 34 true 34 width 6

随机推荐

  • webpack系列——实现一个行内样式px转vw的loader

    需求 自从有了postcss来处理css文件 xff0c 我们可以快速进行网站适配的开发 xff0c 只需要改改参数 xff0c 样式按照设计稿的px写 xff0c webpack编译自动转换成rem或者vw等 但是 xff0c 标签内的p

  • Scrapy爬虫 - 获取知乎用户数据

    2016 04 10 Scrapy爬虫 获取知乎用户数据 安装Scrapy爬虫框架 关于如何安装Python以及Scrapy框架 xff0c 这里不做介绍 xff0c 请自行网上搜索 初始化 安装好Scrapy后 xff0c 执行 scra

  • 百度云下载的压缩吧损坏问题解决

    有时用百度云下载压缩包回来之后会出现损坏不能解压的问题 xff0c 比如 xff1a 1 使用网页的批量下载 xff0c 此时百度云会压缩成一个包 xff0c 格式为zip xff0c 而下载下载回来之后用WinRAR解压就会出现CRC校验

  • 理解BPDU Guard的意义（BPDU Guard在全局配置与接口配置上的区别）

    BPDU Guard xff08 BPDU保护 xff09 xff0c 简单的讲它的意义就是一个不该接收 BPDU的端口 xff0c 比如被启动了 portfast的端口 xff0c 一旦收到 BPDU报文 xff0c 那么 BPDU保护功

  • frida hook java原生算法同时打印调用堆栈

    coding UTF 8 import frida sys jsCode 61 34 34 34 function showStacks Java perform function send Java use 34 android util

  • 步步为营 .NET 设计模式学习笔记 十六、Facade(外观模式)

    概述 在软件开发系统中 xff0c 客户程序经常会与复杂系统的内部子系统之间产生耦合 xff0c 而导致客户程序随着子系统的变化而变化 那么如何简化客户程序与子系统之间的交互接口 xff1f 如何将复杂系统的内部子系统与客户程序之间的依赖解

  • tld 标签元素

    每个自定义标签都必须在tld文件中声明 xff0c tld文件只不过是一个XML文件 根元素是 lt taglib gt xff0c 它包含一个或者多个 lt tag gt 标签 xff0c 该元素用来声明定制标签 TLD 文件中的元素标签

  • cuda中用cublas库做矩阵乘法

    这里矩阵C 61 A B xff0c 原始文档给的公式是C 61 alpha A B 43 beta C xff0c 所以这里alpha 61 1 xff0c beta 61 0 主要使用cublasSgemm这个函数 xff0c 这个函数

  • cv_bridge中的编码模式与实现

    image encodings cpp文件是关于图像编码模式的源文件 xff0c 其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image encodings cpp所依赖的头文件图 命令空间 sensor msgs image e

  • Pixhawk进阶开发

    使用者 初见Pixhawk 大家知道Pix是一个出色的开源飞控 xff0c 那到底什么是Pixhawk呢 xff0c 它有那些种类 它的硬件是怎么设计的 xff0c 软件是基于什么方式设计的 xff0c 我们怎么连接 初始化配置 怎么调节参

  • Java程序心得体会

    学习Java是一件快乐的事情 xff0c 刚开始学习的时候还有点难 xff0c 后来慢慢熟悉了Java的程序操作 xff0c 在错误中获得技巧 xff0c 一次又一次的失败 xff0c 让我对Java产生了兴趣 xff0c 现在对Java既

  • linux网卡顺序发生变化,(linux)复制的虚拟机网卡eth0变成了eth1或其他名称后修正方法...

    正在使用的虚拟机 xff0c 复制之后 xff0c 发现网卡名称发生了变化 xff0c 修正方法如下 xff1a 比如eth0变成了eth1 xff1a ifconfig xff1a udev动态管理设备文件 xff1a cat etc u

  • Android中的Android中的Surface和SurfaceView

    一 什么是Surface 简单的说Surface对应了一块屏幕缓冲区 xff0c 每个window对应一个Surface xff0c 任何View都要画在Surface上 传统的view共享一块屏幕缓冲区 xff0c 所有的绘制必须在UI线

  • 创新AI技术引领手机芯片发展方向，麒麟970荣获中国好设计金奖

    11月24日 xff0c 2017年中国好设计颁奖仪式在深圳正式召开 xff0c 奖项一共设置为金奖 银奖 创意奖 入围奖四个级别 而麒麟970作为人工智能领域的代表性产品 xff0c 也是唯一的芯片产品 xff0c 在今年的85个项目中脱

  • 史上最全阿里 Java 面试题总结

    以下为大家整理了阿里巴巴史上最全的 Java 面试题 xff0c 涉及大量 Java 面试知识点和相关试题 JAVA基础 JAVA中的几种基本数据类型是什么 xff0c 各自占用多少字节 String类能被继承吗 xff0c 为什么 Str

  • 图象传输协议——PCoIP

    PCoIP 是一种高性能显示协议 专为交付虚拟桌面而构建 无论最终用户具有什么任务或处于何位置 均可为其提供内容极为丰富的最佳桌面体验 借助 PCoIP 整个计算体验先经过在数据中心进行 压缩 加密和编码 然后再通过标准 IP 网络传输到启

  • VB6 对象库未注册问题

    以下是个人使用VB6出现对象库未注册问题的解决方法 已成功 xff01 一 注册ocx文件 mscomctl ocx文件放进路径C Windows System32 xff08 64是此路径 xff0c 由于本人是64位系统32位未测试 x

  • 源码阅读技巧篇

    转载请注明原创出处 xff0c 谢谢 xff01 说在前面 本人水平有限 xff0c 下面的一些都是本人的思考与理解 xff0c 如果有那里不对 xff0c 希望各位大佬积极指出 xff0c 欢迎在留言区进行评论交流 探讨 主题 为什么要读

  • 黑箱方法-神经网络①

    人工神经网络 人工神经网络的概念 人工神经网络 xff08 Artificial Neural Networks xff0c ANN xff09 是对一组输入信号和一组输出信号之间的关系进行建模 xff0c 使用的模型来源于人类大脑对来自感

  • 飞行前的准备工作

    1 飞控固件 Mission Planner 里的版本 xff0c 好像没有offboard和一些参数的设置 Mission Planner中固件下载 3 3 3 3 4 6 Qground Control中的固件QGC中的固件中有offb

热门标签