程序员经验分享-hwhale

Pixhawk进阶开发

2023-05-16

使用者-初见Pixhawk

大家知道Pix是一个出色的开源飞控，那到底什么是Pixhawk呢，它有那些种类、它的硬件是怎么设计的，软件是基于什么方式设计的，我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。

Pixhawk PID参数整定
地面站进行航迹规划任务设置

mavros px4.launch中　fcu_url和gcs_url　的设定

//如果mavros连接虚拟飞控(gazebo) 
<arg name="fcu_url" default="udp://:14540@127.0.0.1:14557"/>

//如果mavros连接的是真实的飞控
<arg name="fcu_url" default="/dev/ttyUSB0:921600"/>
<arg name="fcu_url" default="/dev/ttyACM0:921600"/>  //注意波特率　可接口

开发者-初识Pixhawk

编译源码、配置完全软件仿真环境gazebo6

连接方式和外部控制方式
机载计算机 与 Pixhawk的连接与调试

Pixhawk飞行模式的讨论

仿真环境配置
ROS indigo 下 gazebo6 安装与测试

erle飞控 在ros-indigo下的仿真环境的搭建 【很好的一个资料】

半仿真环境配置

实际飞行测试

MAVLink学习
mavlink 学习的几个阶段：
首先我们能通过mavros这个功能包来进行通信（这个需要有机载计算机）
调试，通过我们外加单片机、用自己PC串口的程序移植MavLink实现与Pixhawk的通信
直接用数传，在我们（自己的）地面站实现与Pixhawk的连接 发我们自己的控制命令
通过服务器做MavLink的中转

【开发者文档整理】
Dronecode 比较完善的PX4开发教程
包含PX4的使用、开发 & QGC的使用、开发
中文版

PX4 Developer Guide

Pixhawk开发指南　

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PIXHAWK

进阶开发

Pixhawk进阶开发 的相关文章

  • Pixhawk之姿态控制篇（2）_控制策略

    一 开篇 写在前面 xff1a 先占坑 现在关于该部分内部还在完善 xff0c 后续不上 三 实验平台 Software Version xff1a PX4Firmware Hardware Version xff1a pixhawk ID

  • PIXHAWK飞行模式

    PIXHAWK飞行模式 从mission planner中设置pixhawk的飞行模式时 xff0c 一共给出了多种飞行模式 xff0c 分别为 xff1a MANUAL STABILIZED ACRO RATTITUDE ALTCTL P

  • Pixhawk无人机飞行模式详解 （PX4源码）

    我帮大家把飞行模式控制量与特点总结一下 xff0c 方便看代码 xff0c 如下所示 xff1a 辅助模式 Position Mode 位置模式 xff08 定点模式 xff09 横滚俯仰控制角度 xff0c 油门控制上下速度 xff0c

  • APM、PIXHAWK、PX4的关系

  • PIXHAWK飞机侧翻原因

    转载自 xff1a http pix 1yuav com wen ti ji jin fei ji ce fan yuan yin html 飞机侧翻原因 飞机侧翻有以下几个原因 xff0c 请认真检查 1 电机顺序 xff0c 电机转向

  • pixhawk似乎也是用的四环串级

    pixhawk似乎也是用的四环串级 https blog csdn net sinat 16643223 article details 106973618 阿木社区的pixhawk的课里 https bbs amovlab com plu

  • pixhawk的日志分析似乎是用flightplot

    https blog csdn net sinat 39342174 article details 79982138 http blog sina com cn s blog 643af4310102wx3n html 我准备把今天飞的P

  • Pixhawk学习1——CMakeList.txt的解析

    在PX4的工程文件中 xff0c src modules下是具体的飞控代码 里面主要包含了传感器采集 姿态结算 姿态控制 xff0c 位置结算 位置控制等程序模块 在进行二次开发时 xff0c 需要添加的模块也是在这个文件夹里 每个文件夹里

  • Pixhawk学习7——位置解算

    Pixhawk的位置解算分为两部分 xff0c 第一部分主要为传感器的数据获取 xff0c 而该部分最主要的就是GPS数据的提取 第二部分为与惯性器件之间的组合导航 组合导航的好处我就不用多说了 Pixhawk代码中目前主要有两处组合导航的

  • Pixhawk之姿态控制篇

    一 开篇 姿态控制篇终于来了 来了 来了 心情爽不爽 xff1f 愉悦不愉悦 xff1f 开心不开心 xff1f 喜欢的话就请我吃顿饭吧 xff0c 哈哈 其实这篇blog一周前就应该写的 xff0c 可惜被上一篇blog霸占了 但是也不算

  • F450机架 Pixhawk飞控实现自动避障（2019.11.29）

    之前进行无人机项目 xff0c 实现避障 巡航 定点 航拍等功能 xff0c 项目结束 xff0c 在这里进行分享经验 xff0c 项目所用器件为自己使用的 xff0c 仅供参考 xff0c 实际实现须结合自己实际情况 1 传感器选择 权盛

  • PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用

    The Instructions of uORB PX4 Pixhawk 软件体系结构 uORB 主题发布 主题订阅 1 简介 1 1 PX4 Pixhawk的软件体系结构 PX4 Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次 xff0c

  • APM与Pixhawk间的关系

    1 APM 本文APM指代 xff1a https github com ArduPilot ardupilot 2 Pixhawk 本文Pixhawk指代 xff1a https github com PX4 Firmware 3 关系

  • Pixhawk串口名称与硬件接口对应关系

    Pixhawk提供的串口较多 xff0c 通过ls dev 可以看到有如下7个tty设备 xff1a ttyACM0 ttyS0 ttyS1 ttyS2 ttyS3 ttyS4 ttyS5 ttyS6 但每个串口名称对应到Pixhawk硬件

  • APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）

    原文链接 xff1a http www nufeichuiyun com p 61 28

  • 我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

    从2009年到现在 xff0c 我从事无人机研发将近11年了 xff0c 中途设计过很多飞控 xff0c 有闭源的无人飞艇飞控 大型固定翼无人机飞控 xff0c 也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控 xff0c 如今 xff0c 基

  • DroneKit教程（三）：连接Pixhawk飞控

    DroneKit教程 xff08 三 xff09 xff1a 连接Pixhawk飞控 DroneKit提供了非常简便的代码 xff0c 可通过多种方式与飞控连接 连接飞控 使用DroneKit中的connect函数 xff0c 可以方便地连

  • pixhawk 整体架构的认识

    此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识 xff0c 对各个信号的流向有个了解 xff0c 以及控制算法采用的控制框架 PX4自动驾驶仪软件 可分为三大部分 xff1a 实时操作系统 中间件和飞行控制栈 1 NuttX实时操作系统 提

  • Pixhawk WIFI模块Station模式配置

    Pixhawk WIFI模块配置 最近在鼓捣Pixhawk的飞控 xff0c 用来控制双桨的无人船 xff0c 固件刷的最新的ArduRover4 0 0 xff0c 经过扒论坛 xff0c 现场调试 xff0c 终于能让一艘船按照航点前行

  • 树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5

    参考网址 xff1a http ardupilot org dev docs raspberry pi via mavlink html https dev px4 io en robotics dronekit html https do

随机推荐

  • FreeRTOS 二值信号量，互斥信号量，递归互斥信号量

    以下转载自安富莱电子 xff1a http forum armfly com forum php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制 xff0c 二值信号量 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式 xff0c 即共享资源

  • 替代vnc图像远程工具NOMACHINE

    最近再做关于oracle rac集群的实验 难免要在图像界面下进行操作 以前都用的是vnc 但是vnc貌似比较占资源而已图像质量不是很好 今天无意发现了一个替代VNC的好工具NOMACHINE 它的官方网址是 http www nomach

  • antd-design LocaleProvider国际化

    1 LocaleProvider 使用 React 的 context 特性 xff0c 只需在应用外围包裹一次即可全局生效 import LocaleProvider from 39 antd 39 import zh CN from 3

  • python 读取文件、并以十六进制的方式写入到新文件

    usr bin env python infile 61 file 34 in mp3 34 34 rb 34 outfile 61 file 34 out txt 34 34 wb 34 def main while 1 c 61 inf

  • perl的内置函数scalar

    scalar可以求数组的长度 xff0c 但是 xff0c 在scalar的说明里面并没有这一项 Forces EXPR to be interpreted in scalar context and returns the value o

  • sqlalchemy批量删除数据、全量删除

    问题 xff1a sqlalchemy如何批量删除多条数据 解决 xff1a 使用参数synchronize session 61 False xff0c 或for循环 方法 xff1a users 61 self db query Use

  • 经典的同态滤波算法的优化及其应用参数配置。

    同态滤波 xff0c 网络上有很多文章提到过这个算法 xff0c 我们摘取百度的一段文字简要的说明了该算法的核心 xff1a 同态滤波是一种减少低频增加高频 xff0c 从而减少光照变化并锐化边缘或细节的图像滤波方法 关于该算法 xff0c

  • Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi

    原文链接 Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi Jaeyoung Lim August 10 2016 404warehouse Small Projects B

  • 职位介绍 之 嵌入式开发工程师

    笔者电子信息专业硕士毕业 xff0c 获得过多次电子设计大赛 大学生智能车 数学建模国奖 xff0c 现就职于南京某半导体芯片公司 xff0c 从事硬件研发 xff0c 电路设计研究 对于学电子的小伙伴 xff0c 深知入门的不易 xff0

  • Elementui el-dialog 组件我又学会了一种新的用法

    1 新建弹窗Form vue文件 将visible属性设置为true lt template gt lt div gt lt el dialog title 61 34 提示 34 visible 61 34 true 34 width 6

  • webpack系列——实现一个行内样式px转vw的loader

    需求 自从有了postcss来处理css文件 xff0c 我们可以快速进行网站适配的开发 xff0c 只需要改改参数 xff0c 样式按照设计稿的px写 xff0c webpack编译自动转换成rem或者vw等 但是 xff0c 标签内的p

  • Scrapy爬虫 - 获取知乎用户数据

    2016 04 10 Scrapy爬虫 获取知乎用户数据 安装Scrapy爬虫框架 关于如何安装Python以及Scrapy框架 xff0c 这里不做介绍 xff0c 请自行网上搜索 初始化 安装好Scrapy后 xff0c 执行 scra

  • 百度云下载的压缩吧损坏问题解决

    有时用百度云下载压缩包回来之后会出现损坏不能解压的问题 xff0c 比如 xff1a 1 使用网页的批量下载 xff0c 此时百度云会压缩成一个包 xff0c 格式为zip xff0c 而下载下载回来之后用WinRAR解压就会出现CRC校验

  • 理解BPDU Guard的意义（BPDU Guard在全局配置与接口配置上的区别）

    BPDU Guard xff08 BPDU保护 xff09 xff0c 简单的讲它的意义就是一个不该接收 BPDU的端口 xff0c 比如被启动了 portfast的端口 xff0c 一旦收到 BPDU报文 xff0c 那么 BPDU保护功

  • frida hook java原生算法同时打印调用堆栈

    coding UTF 8 import frida sys jsCode 61 34 34 34 function showStacks Java perform function send Java use 34 android util

  • 步步为营 .NET 设计模式学习笔记 十六、Facade(外观模式)

    概述 在软件开发系统中 xff0c 客户程序经常会与复杂系统的内部子系统之间产生耦合 xff0c 而导致客户程序随着子系统的变化而变化 那么如何简化客户程序与子系统之间的交互接口 xff1f 如何将复杂系统的内部子系统与客户程序之间的依赖解

  • tld 标签元素

    每个自定义标签都必须在tld文件中声明 xff0c tld文件只不过是一个XML文件 根元素是 lt taglib gt xff0c 它包含一个或者多个 lt tag gt 标签 xff0c 该元素用来声明定制标签 TLD 文件中的元素标签

  • cuda中用cublas库做矩阵乘法

    这里矩阵C 61 A B xff0c 原始文档给的公式是C 61 alpha A B 43 beta C xff0c 所以这里alpha 61 1 xff0c beta 61 0 主要使用cublasSgemm这个函数 xff0c 这个函数

  • cv_bridge中的编码模式与实现

    image encodings cpp文件是关于图像编码模式的源文件 xff0c 其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image encodings cpp所依赖的头文件图 命令空间 sensor msgs image e

  • Pixhawk进阶开发

    使用者 初见Pixhawk 大家知道Pix是一个出色的开源飞控 xff0c 那到底什么是Pixhawk呢 xff0c 它有那些种类 它的硬件是怎么设计的 xff0c 软件是基于什么方式设计的 xff0c 我们怎么连接 初始化配置 怎么调节参

热门标签