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位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法

2023-05-16

数字 PID 控制算法通常分为位置式 PID 控制算法和增量式 PID 控制算法

一、位置式 PID 算法 :

 e(k): 用户设定的值（目标值） - 控制对象的当前的状态值 

比例P :  e(k)

积分I :  ∑e(i)   误差的累加

微分D : e(k) - e
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PID

控制算法和增量式

控制算法

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