Linux：Ubuntu 18.04
ROS：ROS Melodic
在官网（https://opencv.org/releases/）下载你所需要的openCV版本。这里以openCV-4.5.0为例。
在终端中输入以下命令安装软件包：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
将源代码opencv-3.4.5.zip解压到Home目录下，然后在opencv-3.4.5目录下创建一个build文件夹，该build目录存放生成的 Makefile、项目文件以及目标文件和输出二进制文件。
在build目录下打开终端，运行 cmake [<一些可选参数>] <OpenCV 源目录的路径>。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
Note：如果上面的命令不起作用，执行下面的命令（-D不带空格）：
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
如果cmake卡在IPPICV: Download: ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz，需要手动下载该文件。在DownLoad目录（亦可以放在其他目录）下打开终端，执行以下命令：
sudo wget https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20180723/ippicv
修改opencv里相关配置文件ippicv.cmake（~/opencv-3.4.5/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake），将47行 "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/"改为本地下载"file:~/Downloads/"。
在build目录下打开终端，执行make，建议在多个线程中执行此操作。
make -j8
要安装库，在`build·目录下执行以下命令：
sudo make install
通过pkg-config命令查看OpenCV版本，判断是否已安装成功以及安装版本是否正确。
pkg-config --modversion opencv
openCV官方文档：https://docs.opencv.org/3.4.5/d7/d9f/tutorial_linux_install.html