1、STM32运行FreeRTOS出现prvTaskExitError错误死机
工程报错位置:文件port.c
prvTaskExitError();任务退出错误,一个可能在任务里面写了return,另一个可能任务切换退出问题,入栈和出栈的时候出了问题。
任务退出的时候调用了prvTaskExitError函数,但是正常任务是个死循环,就算删除,也是调用删除函数,因此有两种情况可能出现
1. 任务没有 while(1)的死循环。
2. while(1)里面有break函数。
经过排查是2的问题,最终解决问题。
总结:任务中尽量用 for( ; ; ) { } 代替while死循环,防止while(函数)函数中带有返回值在任务切换时出错。
2、FreeRTOS创建多个任务时,后创建的任务不能执行
创建任务时分配内存太少,创建时正常运行时报错。开启任务堆栈监测是非常重要的,可以仔细的调整一下,有的任务分配的多,有的任务分配的少
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