freeRTOS出现任务卡死的情况。

最近在做一个产品二代升级的项目，代码是上一任工程师留下的，很多BUG，而且融合了HAL库和LL库，以及github上下载的GSM源码，很不好用。

我这边是将2G模块换成了4G，且添加了单独的BLE模块。因此只在源码的基础上，去除2G和BLE代码部分，添加新的4G和BLE代码。

整个freeRTOS工程项目创建了4个task任务。

我是先修改了BLE任务，修改完毕后运行正常；然后一步一步添加新的4G任务代码。发现只添加4G初始化代码，4个任务都正常，但是添加业务功能代码的时候，4个任务都卡死了（一运行就立即卡死）。

解决方法：

1.先查看代码是否在任务调度开始前调用了系统延时函数，最后调查结果正常。

2.其次开始屏蔽4G业务代码运行，看看屏蔽哪里会使任务正常，最后发现在操作某个数组（即使是printf打印数据）的时候，导致4个任务全卡死，该数组为局部变量。

3.经过查找，发现在该任务之外的c文件中，定义了一个同名的全局数组。将该数组更改后，目前4个任务都能正常运行。

后续：

1.正常运行一段时间后，任务再次全部卡死。（有待解决）

解决方法：

1.单独运行4G任务，正常。

2.进行单步调试，发现是HardFault_Handler错误。找到出错的地方，尝试把函数里的局部变量数组改成全局变量，修改后程序正常。（好像是函数可重入的问题，但是我感觉不像，应该是堆栈溢出造成的，但是我的堆栈已经设置的很大了，有人知道答案的话请评论告诉我，谢谢）

最新更新：

1.今日闲来无事，重新阅读freeRTOS系统文档，总结出上述问题的原因：每个任务都有自己的堆栈（我是使用静态方法创建的task），由于我在任务属性初始化的时候分配的堆栈较小，而任务局部变量占用的内存过大，导致出错。（我在第二步修改的堆栈是单片机总堆栈大小，而非任务堆栈）