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ROS编译程序缺少串口包

2023-05-16

1、问题

此种情况是缺少ros的串口包

2、解决办法

通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包(<distro>为对应ros版本)，如下：

sudo apt-get install ros-kinetic-serial

重新编译即可通过。

参考链接

https://blog.csdn.net/qq_25254777/article/details/81364716

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