程序员经验分享-hwhale

准备自己做块飞控，先看看方案

2023-05-16

主要参考是CC3D和crazyflie 2.0，

双CPU：STM32F405RG，和STM32F103相比，支持浮点运算，168MHz，片上存储空间大，考虑用于GPS航点计算

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wifi：MX1081(EMW3162 模块用），做图像的实时传输到电脑或者手机，不玩穿越，单独的5.8G图传不适合我

为了减少干扰，遥控用433MHz，外置接收



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