《控制论导论》读书：基本概念

前言

本系列读书笔记主要来自W.R.Ashby的《控制论导论》一书。该书最先成于上个世纪60年代，如今已绝版且未再版。Ashby本人对控制论在生物医学领域的应用有深入的研究，该书也进行了一定阐释。作为一个对复杂系统理论感兴趣的医学工作者，决定先将此书作为一入门读物加以学习。尽管复杂系统理论需要高深的数学知识，但具备一些最基础的概念总是有所裨益的。
令我开心的是，本书中未使用任何复杂的数学方法，并且有许多生动鲜明的示例和问题。
我会尽量遵从书中的阐述进行整理，并加上自己认为恰当的补充或发散。

控制论Cybernetics

• “掌舵术”

“theory or study of communication and control,” coined 1948 by U.S. mathematician Norbert Wiener (1894-1964), with -ics + Latinized form of Greek kybernetes “steersman” (metaphorically “guide, governor”), from kybernan “to steer or pilot a ship, direct as a pilot,” figuratively “to guide, govern,” which is of uncertain origin. Beekes agrees that “the word has no cognates” and concludes “Foreign origin is probable.” The construction is perhaps based on 1830s French cybernétique “the art of governing.”——Etymonline

• 研究动作方式，而不深究实现这动作方式的机构的具体形式、物态，也不关心具体的物理定律
• 控制论的真理不需要以其他科学为依据

控制论与现实中的机器

• 机器：机械的？电子的？神经的？心理动力的？社会经济的？
• 控制论研究“一切可能的机器”，而无论这机器形式是否真实存在
  • 有点类似于数学或物理中的理想模型

“全部可能”

• 控制论不关心某一具体的动作方式
• 控制论关心这一机器可能具有的“全部可能动作方式”

“能量无关紧要”

• 控制论是研究这样一类系统的科学，其中能量无关重要，而信息和控制却非常重要

应用

• 提供一套统一的词汇和概念，以描述各种系统；建立学科间的共同概念
  • 机械、大脑和社会之间的共同点可以使用控制论的语言加以描述
• 提供复杂系统的研究方法
  • 控制论对简单系统的研究并不比经典的“控制变量法”省力多少
  • 复杂系统：无法使用“控制变量法”加以研究；但可以使用控制论的方法
    • 可以告诉我们“什么是办得到的”
    • 给出应对复杂状况的一般策略