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第六章 类域 一 类作用域 使用 访问全局变量 int x 61 1 namespace wd int x 61 20 class Test public Test int value x value void print int x co

不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出 嗡嗡 的噪声和很大的振动 当驱动步进电机时 xff0c 如果发现步进电机处于静止状态时 xff0c 其内部都发出很明显的噪音 xff0c 有点类似线圈快速变化那种 xff0c 一般是由于线圈电流过大导

入门 自抗扰控制01 xff1a 为何ADRC会成为百年PID算法的继承者 xff1f http news eeworld com cn mp ZLG a23516 jspx 自抗扰控制02 ADRC如何避免执行错误命令 http news

1 关于内环积分器 飞控里经常会用到串级PID控制 xff0c 通常设计方法为从内环到外环 xff0c 如速度环 位置环 内环通常为PD控制 xff0c 或P控制 xff0c 因为要保证一定带宽 xff0c 而积分器会抑制内环的带宽 xff

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在理解Tomcat配置之前 xff0c 需要先熟悉一下Tomcat的架构 xff0c 便于更好的修改配置 一 Tomcat结构 server xff1a 即服务器 xff0c 每个tomcat程序启动后 xff0c 就是一个server s

1 手动挂载 卸载 U盘 SD卡 对于ARM Linux来说 xff0c 第一次使用U盘或SD时 xff0c U盘这个文件目录是不能直接进入的 xff0c 我们需要对其进行挂载 xff0c 然后再接下来的使用中就可以直接进行使用了 通过再网

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问 xff1a about rs485 用电阻上拉 B用电阻下拉 A B间用电阻连接 xff0c 这些电阻参数大致多少 xff1f 我们公司的设计是 TTL输入都用光偶隔离 输出加上拉和下拉 xff0c 中间加TVS和2个电阻串联 xff0

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数组 xff1a 数组 xff08 Array xff09 是有序的元素序列 1 若将有限个类型相同的变量的集合命名 xff0c 那么这个名称为数组名 组成数组的各个变量称为数组的分量 xff0c 也称为数组的元素 xff0c 有时也称为下