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【电赛国赛备赛笔记】【赛题经验分享会】
2023-05-16
【存在的问题】—光流问题
起飞后定不住
飞行过程中方向太偏
光照度对飞行稳定性的影响
纹理变化对飞行稳定性的影响
目前还没有很好的解决办法,但如果不限制使用器材的话,用双目摄像头可能可以解决问题
【赛题准备】
视觉方面的算法和代码储备(二维码的识别,圆形,矩形,五规则图形,颜色的识别等等)
学习路径:
1.构建一个视觉方案,明确何种输入和
何种输出
2.中间量的处理如何进行,如何应对环境变化所作出处理
3.如何增加调试接口
无人机方面
学习路径:
1.构建一些无人机飞行控制参数
2.准备一些逻辑流程,把比赛流程输入进去
3.准备一些特殊的传感器,比如对天光流,VINS,激光雷达等等
联合调试过程的经验积累
比赛注意事项
准备一些偏光镜,以应对环境突变
多准备电池,点击等易损物件
对环境的冗余性做好准备
保证程序逻辑在异地也能跑通
材料准备
推荐:好盈电调,朗宇电机,电调
推荐:乐迪遥控器
推荐:格瑞普半固态电池(电流不稳定的话飞机会抖)
飞控推荐:ACFly,匿名科创,Pixhawk,大疆,无名科创
视觉:OpenMV,Jeston Nano
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