ROS从入门到精通系列（二十九）-- linux封装ROS 自启动脚本及可执行程序App

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我在用 ARM Linux gnueabi gcc在 Linux 中为 ARM 处理器编译 C 程序 但是 我不确定它编译的默认 ARM 模式是什么 例如 对于 C 代码 test c unsigned int main return 0x

我正在做一个修改Linux内核的项目 我有一台桌面 Linux 机器 在上面构建内核没有问题 不过 我要去旅行 我想在途中工作 我只有一台 MacBook 当我尝试构建 Linux 内核时 它抱怨说elf h was not found 我

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线程问题 看来 只有在其他线程调用 pthread cond notify 之前调用 pthread cond wait 时 条件变量才起作用 如果在等待之前发生通知 那么等待将被卡住 我的问题是 什么时候应该使用条件变量 调度程序可以抢占

在现代 Linux 上达到与 Linux 相同效果的最快 最好的方法是什么 fork execve combo 从一个大的过程 我的问题是进程分叉大约 500MByte 大 并且一个简单的基准测试只能从进程中实现约 50 个分叉 秒 比较最

这是columns txt aaa bbb 3 ccc ddd 2 eee fff 1 3 3 g 3 hhh i jjj 3 kkk ll 3 mm nn oo 3 我可以找到第二列以 b 开头的行 awk if substr 2 1 1

Linux 用户空间有没有办法用空页面 映射自 dev null 或者可能是一个空页面 重复映射到从文件映射的页面的顶部 对于上下文 我想找到这个 JDK bug 的修复 https bugs openjdk java net browse

这是一道面试题 如何检测并确定程序是否陷入死锁 是否有一些工具可用于在 Linux Unix 系统上执行此操作 我的想法 如果程序没有任何进展并且其状态为运行 则为死锁 但是 其他原因也可能导致此问题 开源工具有valgrind halgr

通过 nginx 的基本安装 您的sites available文件夹只有一个文件 default 怎么样sites available文件夹的工作原理以及如何使用它来托管多个 单独的 网站 只是为了添加另一种方法 您可以为您托管的每个虚拟

在英特尔 x86 上 Linux用途 https stackoverflow com a 52172985 149138事件l1d replacements来实施其L1 dcache load misses event 该事件定义如下 计数

我想利用fanotify 7 http man7 org linux man pages man7 fanotify 7 html我遇到的问题是在某些内核上CONFIG FANOTIFY ACCESS PERMISSIONS不起作用 虽然C

我看到它在很多地方被广泛使用 但不明白在什么场景下我需要使用它 What is 配置 OF OF 的全名是什么 打开固件 这是很久以前发明的 当时苹果公司正在生产基于 PowerPC CPU 的笔记本电脑 而 Sun Microsystem

ROS 的文档很糟糕 一个很大的讽刺是 ROS 的 Groovy 和 ROSJava 版本的创建是为了让 Windows 等平台上的开发人员能够利用出色的机器人 SDK 而所有安装说明仍然面向 Linux ubuntu 用户 The ROS

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我需要使用 sed 命令对 xml 文件进行更新 但我在这方面遇到了麻烦 它需要在 Windows 使用 cygwin 和 Linux 上运行 XML 具有以下元素

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我遇到了以下问题 我不确定我是否错了或者它是一个非常奇怪的错误 我填充了一个巨大的字符串数组 并希望在某个点将其清除 这是一个最小的例子 include

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