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RealSenseD435i （一）：Ubuntu18.04 下的安装、使用和bag录制 ，且解决 undefined symbol 问题（最简单的方法）

2023-05-16

注意

realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配，realsense-ros 2.2.11 对应的 Realsense SDK 为 librealsense 2.31 .0，否则后面会出现让人崩溃的问题。

  • 其中 realsense-ros 的下载如下：

https://download.csdn.net/download/hltt3838/36063617

删除之前安装的RealSense库文件，使用下列的命令：

dpkg -l    // 查看所有安装的软件；

sudo apt-get remove ros-melodic-librealsense2      // 相信对于重复安装会有用的；

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RealsenseD435i

Ubuntu18

bag

undefined

symbol

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