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Ubuntu18.04 realsenseD435i深度摄像头外参标定的问题
Ubuntu18 04 realsenseD435i深度摄像头外参标定的问题 鱼香ROS介绍 xff1a 鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区 xff0c 欢迎一起参与机器人技术交流 进群加V xff1a fishros2048 文章信
Ubuntu18
RealsenseD435i
深度摄像头外参标定的问题
RealSenseD435i (四):运行 VINS-mono代码
一 必读博客 nbsp https blog csdn net hltt3838 article details 120691764 nbsp nbsp nbsp 一 https blog csdn net hltt3838 article
RealsenseD435i
VINS
MONO
RealSenseD435i (一):Ubuntu18.04 下的安装、使用和bag录制 ,且解决 undefined symbol 问题(最简单的方法)
注意 realsense ros 要和 librealsense 版本匹配 realsense ros 2 2 11 对应的 Realsense SDK 为 librealsense 2 31 0 否则后面会出现让人崩溃的问题 其中 nbs
RealsenseD435i
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bag
undefined
symbol
【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono,在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录
VINS Mono xff08 A Robust and Versatile Monocular Visual Inertial State Estimator xff09 https github com HKUST Aerial Rob
VINS
MONO
RealsenseD435i
Ubuntu18
opencv3
视觉SLAM | 使用RealsenseD435i运行VINS-Fusion
使用RealsenseD435i运行VINS Fusion VINS Fusion是基于双目的视觉惯导方案 xff0c 不太符合我目前的需求 xff0c 但这是我使用的第一个视觉SLAM方案 xff0c 接下来还是简单记录下 运行环境 硬件
Slam
RealsenseD435i
VINS
Fusion
realsenseD435i运行vins-mono
目录 写在前面准备编译vins mono 修改launch realsense vins mono 运行参考完 写在前面 1 本文内容 realsenseD435i运行vins mono 2 平台 ubuntu1804 ros melodi
RealsenseD435i
VINS
MONO
ubuntu16.04安装realsenseD435i sdk
此处安装的intel realsense sdk2 0 xff0c 官方安装 xff0c 若从源码自行编译 xff0c 不可参考本教程 github原网址https github com IntelRealSense librealsens
Ubuntu16
RealsenseD435i
SDK
【VINS-MONO】RealsenseD435i运行VINS-Mono
1 查看需要的 camera imu的topic内容格式 xff1a roscore rosbag play lt bag gt rostopic list rostopic echo lt topic gt 2 对齐XJ2 bag中的IM
VINS
MONO
RealsenseD435i
realsenseD435i使用IMU出错
realsense 使用IMU出错 已经参照blogs xff1a https blog csdn net weixin 46363611 article details 114643088 将 realsense ws src reals
RealsenseD435i
IMU
视觉SLAM | 使用RealsenseD435i运行VINS-Fusion
转载自 xff1a https blog csdn net qq 42688495 article details 107641336 视觉SLAM 使用RealsenseD435i运行VINS Fusion 白鸟无言 2020 07 28
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