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首先到http www linuxfans org nuke modules php name 61 Site Downloads amp op 61 geninfo amp did 61 2385下载一个打了补丁的xpdf 安装 xff0
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http www linuxfans org nuke modules php name 61 Site Downloads amp op 61 geninfo amp did 61 2385 Xpdf 3 for MDK 类别 其它软件
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本文转自 C 43 43 Builder 研究 http www ccrun com other go asp i 61 264 amp d 61 sgz5id 传统公司 xff1a 你有两头母牛 你卖掉一头 xff0c 买了一头公牛 你的
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刚开始时 xff0c 用lex的确是很方便 xff0c 但是这样却不能将词法分析的思想实践出来 最好的方法还是自己写一个lex 当然龙书上写得很详细了 xff0c 但是写得再详细 xff0c 把它实现出来还是很难的 我的计划是 xff1a
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Python 获取当前路径的几种方法 绝对路径 1 os path 方法 span class token comment coding utf 8 span span class token comment usr bin python
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本文翻译自px4官方开发文档 xff1a https dev px4 io en concept flight modes html xff0c 有不对之处 xff0c 敬请指正 pixhawk的飞行模式如下 xff1a MANUAL xf
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Extened Kalman Filter 简单介绍 卡尔曼滤波详解讲解的基本的卡尔曼滤波算法是通过一个线性随机差分方程来估计当前状态 xff0c 但是如果状态估计关系以及测量关系使非线性的怎么办 xff0c 而且在实际使用中大部分的问题都
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飞行的高度是如何测量的 xff1f 地面的高度和海平面的高度差别很大 xff0c 飞控又是如何有效判别进行降落的 xff1f 这是我脑子里的疑问 搜索的一圈发现很少有人讨论这方面的问题 xff0c 于是本次我就直接看一下源代码 xff0c
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方案本身并不复杂 xff0c 都是采用成熟的产品 xff0c 只需要几个命令行就能解决问题 0 准备工作 硬件 xff1a 树莓派zero 4G网卡 linux台式机 笔记本 虚拟机 软件 xff1a raspivid netcat nc
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树莓派zero本身板子上有一个mini HDMI xff0c 但是我看到好像板子上还有一个小接口 xff0c 上面写着TV xff0c 感觉应该可以输出AV信号 xff0c 于是网上搜索了一番 xff0c 果然可以 首先 xff0c 手工做
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一 缘由 数字图传网上有开源的解决方案 xff0c 最为出名的应该就是OpenHD了 如果按照官方网站的内容 xff0c 构建起来也不是很复杂 xff0c 直接可以烧录两个TF卡就能完成 但是 xff0c 你需要用到两个树莓派板卡 xff0
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上一篇文章重点介绍了数字图传的整体构建思路 xff0c 以及主要的软件模块和最终效果 接下来几篇文章将针对其中的几个主要关键技术点进行阐述 一方面是为了将这些知识点做一个整理记录 xff0c 方便后续查阅 xff0c 另一方面也是将学习到知
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前面三篇文章分别讲了整体情况 xff0c wifibroadcast xff0c 以及OpenVG的移植等 OpenHD改造实现廉价高清数字图传 xff08 树莓派zero 43 ubuntu PC xff09 xff08 一 xff09
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图传的一个重要功能就是可以看视频 主要是采集树莓派zero摄像头的数据 xff0c 经过编码打包 xff0c 通过wifibroadcast发送到地面端的PC上 xff0c 然后再通过解码显示出来 这里用到了视频采集和编解码相关的软件 在树
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这个OpenHD改造移植系列的最后一篇文章 xff0c 这篇文章主要讲如何讲前面说到的全部内容串接起来 xff0c 讲OSD画面显示和视频画面整合到一起 xff0c 形成完整的图传地面显示 xff0c 真正实现PC上直接接收显示图传视频和数
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前面说到 xff0c 天空端的树莓派zero也涨价的厉害 xff0c 以及500多块了 xff0c 实在是贵的离谱啊 xff0c 所以还是要找国产化替代 先从最便宜的OrangePi i96开始吧 xff0c 毕竟只有39元的价格 xff0
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本文中将结合代码 文档及注释 xff0c 给出uORB执行流程及关键函数的解析 xff0c 由于uORB的机制实现较为复杂 xff0c 所以本文主要学习如何使用uORB的接口来实现通信 回到上一篇笔记中的代码 xff1a include l
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来自www hoopercao com 1553B MIL STD 1553B 数据总线标准是20世纪70年代由美国公布的一种串行多路数据总线标准 它最初 是为飞机提出的内部电子系统连网标准 xff0c 后来由于其可靠性高 传输率较高 技术
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C 43 43 的 STL 是一个功能强大的库 xff0c 它是建立在模板机制上 xff0c 能够满足用户对存储管理不同类型数据的通用容器和施加在这些容器上的通用算法的巨大需求 xff0c 并且具有完全的可移植性 因此在寻求程序的解决方案时
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对象数据库 各种物体和场景的2 5D 3D数据集 xff08 Ajmal Mian xff09 3D对象识别立体数据集此数据集由9个对象和80个测试图像组成 xff08 Akash Kushal和Jean Ponce xff09 3D摄影数